KUKA.ArcTech

使用 KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品的 KUKA 機器人將成為焊接機器人。透過實用的選配套件可輕鬆且直覺式地操作和編程設(shè)計焊接應(yīng)用，同時還能確保品質(zhì)。

調(diào)試和編程設(shè)計焊接機器人，非常簡單！

KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統(tǒng)增加了可進(jìn)行由機器人輔助進(jìn)行氣體保護(hù)焊的直覺式指令、結(jié)構(gòu)分明的功能表和實用的狀態(tài)按鍵，為使控制簡易又方便，除了常用的 KUKA smartPAD 操作面板，還新增了許多實用的狀態(tài)按鍵，用以操控焊接程序及電源。將整合式的 EasyTeach 狀態(tài)按鍵鏡像複製到 6D 滑鼠的 KUKA.ready2_pilot 按鍵上，雙眼無須離開焊縫，即可編程設(shè)計焊接技術(shù)指令。

電源的簡易配置

預(yù)先配置的焊接來源設(shè)定檔可確保與所有常用電源的高度相容性，還可實現(xiàn)簡單的整合作業(yè)。由於採靈活的設(shè)計，可透過 任務(wù)模式 / 程式模式（透過程式編號預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值）或 特性曲線模式 / 通道模式（透過數(shù)項焊接參數(shù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值）操控電源。

機器人控制器系統(tǒng)透過現(xiàn)場匯流排與電源進(jìn)行通訊，例如：與標(biāo)配的 EtherCAT。只須滑鼠一按，就能輕鬆透過 KUKA.WorkVisual 和預(yù)設(shè)的 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源等配置來建立焊接系統(tǒng)的整體性配置，透過個人化參數(shù)化來根據(jù)需求優(yōu)化配置。

KUKA.ArcTech：結(jié)合簡易性、高性能和品質(zhì)

發(fā)生焊接錯誤時的反應(yīng)
- 針對以下項目的可配置化錯誤策略：
  - ? 點火錯誤
  - ? 焊縫錯誤
  - ? 焊縫末端的線材燒結(jié)檢測
- 錯誤反應(yīng)功能（Advanced Error Recovery）可使機器人自動移動至服務(wù)位置
- PLC 介面
燃燒器碰撞 / TCP 測試
- 撞擊監(jiān)控和自動系統(tǒng)關(guān)閉
- 整合式手動 TCP 測試快速簡便的控制或 TCP 修正
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機械式擺錘
- 8 個預(yù)設(shè)的擺錘圖案
- 2 個可個別配置的擺錘樣板
- 可編程設(shè)計的擺錘參數(shù)：
  - 幅度
  - 擺錘長度
  - 擺錘層級
  - 擺錘延遲
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線上 / 離線優(yōu)化
- 焊接參數(shù)管理
- 機器人 TCP 速度
- 擺錘參數(shù)
- 焊接程式鏡像在附加軸上

KUKA.ArcTech 焊接軟體採模組式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)您的需求調(diào)整

選配套件提供多種功能可選，可用來輕鬆操作、有效和快速編程設(shè)計氣體保護(hù)焊程序。如此即可有針對性地反映電弧焊接程序的各種要求。

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic 是該系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)模組。它提供所有基本功能，可解決一般常見的焊接問題。不論待操控的電源是 MIG/MAG、WIG 或電漿設(shè)備等都不成問題。

KUKA.ArcTech 焊接參數(shù)管理可確保簡易地編程設(shè)計和優(yōu)化焊接參數(shù)。此可透過將焊接說明或焊接程序規(guī)範(fàn)書（WPS，welding procedure specification）顯示在焊接數(shù)據(jù)集中來達(dá)成。

KUKA.ArcTech Basic 基本模組的功能：

透過預(yù)先配置的焊接來源設(shè)定檔即可一鍵執(zhí)行調(diào)試
可透過?任務(wù)模式 / 程式模式（透過程式編號預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值）或特性曲線模式 / 通道模式（透過數(shù)項焊接參數(shù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值）操控電源
用於實施 WPS 的點火、焊接和端口參數(shù)的焊接參數(shù)管理
可快速且輕鬆編程設(shè)計焊接和運動指令的 EasyTeach 功能
用以線上／離線優(yōu)化應(yīng)用程式中的焊接參數(shù)的編輯器
用以顯示與生產(chǎn)相關(guān)之程序參數(shù)的可自由定義視窗
用以可視化參數(shù)化焊接參數(shù)的電源網(wǎng)頁顯示
快速手動修正的 TCP 例行測試
建立包含所有焊接參數(shù)的文件，作為設(shè)備交付記錄

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced 擴增了 KUKA.ArcTech Basic 的功能範(fàn)圍。此附加選項可解決焊接技術(shù)性要求更高的焊接任務(wù)，例如：以達(dá)到嚴(yán)苛的冶金特性以及提供擴增的程序監(jiān)控功能。

KUKA.ArcTech Advanced 的功能：

組合機器人進(jìn)行焊接：搭配 KUKA.RoboTeam 軟體，最多可有 4 個機器人同步進(jìn)行焊接
針對特定焊縫的錯誤反應(yīng)
焊縫長度監(jiān)控
錯誤反應(yīng)功能 Advanced Error Recovery
焊接參數(shù)的線性變化
支援 SKS Synchroweld 和 Fronius Dynamic Power Control
用於焊縫流程控制的　PLC 介面
用於特定擴展應(yīng)用的工程介面

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense 擴增了 KUKA.ArcTech Basic 的功能範(fàn)圍。

KUKA.ArcSense 會分析回饋訊號（實際焊接參數(shù)），然後補償程序相關(guān)的偏差，例如：因熱變形或零件不精確所致。

KUKA.ArcSense ?應(yīng)用軟體? 是一種焊縫追蹤（through-arc-seam-tracking，TAST）感應(yīng)器，用以在板厚 > 3 mm 的角焊縫和 V 形焊縫上進(jìn)行 TCP 位置修正。要確保該功能可靠運行，需要一個配備恆定電壓特徵曲線（CV）的合適 MIG/MAG 焊接程序以及一個適用於電弧感應(yīng)器的回饋訊號。

若預(yù)定的焊接電源未於現(xiàn)場匯流排介面上提供合適的回饋訊號，則 KUKA.ArcSense 亦可與分流器搭配使用。

使用範(fàn)圍：

進(jìn)行 MIG/MAG 焊接時要調(diào)整側(cè)面和高度，例如角焊鏠及 V 型焊鏠
高度與距離調(diào)整，例如 MIG/MAG 焊接，能保持焊槍的固定距離 (Stick-Out)
WIG 焊接、電漿焊接和電漿切割的高度或距離調(diào)節(jié)

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer 擴增了 KUKA.ArcTech Basic 用以簡易和快速編程設(shè)計多層焊縫的功能，這些功能操作非常簡便。根據(jù)以規(guī)定之程式結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程設(shè)計的根層，透過特定的偏移值決定填充層或覆蓋頂層的位置。此外，KUKA.ArcTech MultiLayer 還可為每個編程設(shè)計的焊縫區(qū)段設(shè)定專屬的焊接參數(shù)。

為達(dá)最大化生產(chǎn)力，KUKA.ArcTech MultiLayer 可與 KUKA.ArcSense 或 KUKA.SeamTech Tracking 搭配使用。為優(yōu)化熱能輸入，在個別填充層和覆蓋頂層後還可執(zhí)行其他的焊接任務(wù)。

KUKA.MultiLayer 的功能：

編程設(shè)計最多 99 層的多層焊縫
可為每個填充層或覆蓋頂層個別調(diào)整參數(shù)：
- 層的方向
- 與根層的偏移（平移和旋轉(zhuǎn)）
- 速度和擺錘等焊接參數(shù)
- 個別點的偏移

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 擴增了 KUKA.ArcTech Basic 的功能範(fàn)圍。

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 會處理測量參數(shù)，例如：焊縫量、間隙寬度或與邊緣高度的偏差，以自動化焊接參數(shù)的相應(yīng)調(diào)整。無論是在焊接前或焊接期間偵測到偏差都一樣。連續(xù)調(diào)整規(guī)定值可確保焊縫品質(zhì)恆定、可靠，並提高應(yīng)用的生產(chǎn)率。

使用 KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 可透過可配置的介面於焊接程序進(jìn)行中無段式調(diào)整焊接參數(shù)或逐步根據(jù)零件公差和其他不規(guī)則性進(jìn)行調(diào)整。