KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware - pe scurt, KSS - este sistemul de operare ?i, prin urmare, nucleul întregului controler al robotului pentru majoritatea portofoliului de robo?i KUKA - inclusiv pentru robo?ii tradi?ionali cu 5 ?i 6 axe, precum ?i pentru noii robo?i KR SCARA ?i KR DELTA.
?nv??a?i func?iile de baz? ale sistemului de operare
?Gemenii func?ionali” KSS 8.6 ?i 8.7 ofer? noi func?ii, f?r? a modifica mediul de programare ?i interfa?a de utilizator existente Dac? sunte?i familiarizat cu KUKA.SystemSoftware ?i KRL (KUKA Robot Language), v? ve?i sim?i imediat ca acas?.
?i datorit? expertizei pe care am acumulat-o de-a lungul deceniilor, combinat? cu feedback-ul clien?ilor no?tri, actualele versiuni 8.6 ?i 8.7 ale KSS sunt rezultatul feedback-ului intern ?i extern. ?n combina?ie cu formularele InLine, ingineria bazat? pe proiect ?i programarea online independent? de proiect, este clar c? KUKA a luat ?n considerare sugestiile ?i preferin?ele utilizatorilor ?n timpul dezvolt?rii KSS.
?
Extinde?i KUKA.SystemSoftware ?n func?ie de nevoile dumneavoastr? individuale
Modulele de aplica?ii se instaleaz? ?n func?ie de nevoi ?i se adapteaz? la cerin?ele dvs. individuale. De exemplu, ?n calitate de utilizator, pute?i beneficia de urm?toarele module:Robot sigur
- Monitorizare extins? ?i sigur? a robotului
- Asigurarea siguran?ei instala?iei
- Spa?ii de lucru/protec?ie comutabile, unelte sigure
- Func?ii suplimentare de monitorizare adaptate la nevoile reale (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring sau KUKA.SafeSingleBrake)
Robo?i cooperan?i
- Spa?ii de lucru comune
- ?mp?r?irea ?nc?rc?turii (LOAD SHARING) cu pan? la 6 robo?i ?n KUKA.RoboTeam
Schimb de date
- Comunicare de date TCP/IP (binar/xml) c?tre sisteme externe cu KUKA.EthernetKRL
Aplica?ii pentru senzori
- Conectare/comunicare a senzorilor ?n timp real prin KUKA.RobotSensorInterface sau KUKA.ForceTorqueControl
- Programare grafic? cu RSI Visual ?i cablare RSI/O ?n KUKA.WorkVisual
Securitate IT
- Asigurarea sistemului de control ?mpotriva programelor malware prin:
- Securitatea portului USB KUKA
- solu?ia antivirus KUKA.Ikarus T3
- KUKA.CPC – Procedura proprie de whitelisting KUKA
- op?iunea de a limita utilizarea porturilor USB pe controlerele KUKA
Transportor
- Sincronizarea mi?c?rii robotului cu mi?carea sistemelor/pieselor transportoare cu ajutorul pachetului tehnologic KUKA.ConveyorTech
Comunicare securizat?
- Interfe?e tehnologice cu dou? canale XG11/XG13 sau
- comunicare securizat? prin Fieldbus prin protocoale bazate pe Ethernet (PROFIsafe prin KUKA.Profinet M/S, CIP Safety prin KUKA.EthernetIP, FSoE prin EtherCAT Master-Master Gateway)
Logare utilizator
Metode suplimentare de autentificare cu KUKA.Userkey
- Utilizarea stick-urilor USB ca suport pentru chei
- Autentificare prin sisteme externe, cum ar fi Euchner Keys
- Autentificare personalizat? prin conexiune AD
Extinderea func?ionalit??ii de baz?
- Soft PLC determinat integrat
- Accesul la sistemul IO ?i la sistemul gazd? utilizand KUKA.ProConOS
Componente ale tehnologiei
- Integratorii KUKA ?i clien?ii finali pot extinde formularele KUKA InLine ?i cheile de stare disponibile ?n bibliotec? ?ntr-un mod personalizat, utilizand tehnologia KUKA.UserTech
- Cu KUKA.OptionPackageEditor, aceste componente pot fi integrate rapid ?i u?or ?n sistemul KUKA
- Alte componente posibile sunt pre-configur?ri ale tehnologiilor (solu?ia KUKA.HMI , configura?ia KUKA.GripperSpotTech, contextul KUKA.RobotSensorInterface)
Interfe?e personalizate
Familia de produse KUKA.HMI ofer? posibilitatea cartografierii interfe?elor personalizate pe dou? niveluri diferite de complexitate.
- Pentru aplica?ii simple - KUKA.HMI easy
- Pentru utilizatorii exigen?i - KUKA.HMI zenon
Vizualizare - ?n 2D ?i 3D
- KUKA.VisionTech ofer? instrumente pentru recunoa?terea obiectelor 2D, recunoa?terea calit??ii,
recunoa?terea codurilor ?i recunoa?terea optic? a caracterelor (OCR) - Clien?ii pot implementa toate aplica?iile de vizualizare 3D de la Roboception
Concept, dezvoltare ?i extindere
Func?iile de inginerie ale sistemului de operare KSS acoper? totul
De la crearea propriilor pachete software personalizate, la vizualizarea ?i simularea procesului de fabrica?ie ?i pan? la evaluarea celulelor robotizate complete:
- Bazat pe proiecte.?Planificarea proiectului ?i configurarea controlerului prin intermediul bazei de date ?i a proiectelor bazate pe catalog - create cu KUKA.WorkVisual.
- Interfa?? Soft PLC.?Interfa?? integrat? ?n KUKA.WorkVisual pentru KUKA.Multiprog - mediul de inginerie Soft PLC al KUKA.ProConOS.
- Determinarea datelor de ?nc?rcare.?Determinarea parametrilor de sarcin? ai dispozitivelor reale de fixare a instrumentelor prin oscila?ie cu ajutorul op?iunii KUKA.LoadDataDetermination.
- Simulare.?Construc?ia ?i evaluarea celulelor robotizate complete prin intermediul KUKA.Sim.
- Controlerul robotului virtual.?Versiunea virtualizat? a KUKA.SystemSoftware (KSS) disponibil? ca KUKA.OfficeLite.
- Pachete tehnologice personalizate. Crearea de pachete software proprii, personalizate, utilizand KUKA.OptionPackageEditor. Tehnologiile de extensie KUKA.UserTech ?i KUKA.HMI easy.ofer? aici alte elemente de construc?ie.
- Recuperare. Solu?ie de backup pe baz? de imagini prin intermediul KUKA.Recovery.