結集數(shù)十年來的經(jīng)驗。專為實現(xiàn)所有應用而開發(fā)——包括您的應用在內。靈活的開放式平臺協(xié)助您實現(xiàn)目標。
KSS 作業(yè)系統(tǒng)可以協(xié)助您實現(xiàn)以機器人為基礎的各式各樣應用。無論您需要規(guī)劃、安裝、啟用、營運或是保養(yǎng)機器人系統(tǒng)：KSS 都能讓您快速高效地完成目標。KUKA 持續(xù)改良開發(fā)這個靈活且安全的開放式平臺，以便能夠滿足機器人領域的多種嚴格要求。
KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware（簡稱 KSS）是 KUKA 專用作業(yè)系統(tǒng)，因此也構成了 KUKA 多數(shù)機器人系列產(chǎn)品中整個機器人控制器的核心 – 包括傳統(tǒng)的 5 軸和 6 軸機器人，以及新型 KR SCARA 和 KR DELTA 機器人。
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開放靈活
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安全有保障
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快速高效
認識作業(yè)系統(tǒng)的基本功能
「功能雙胞胎」KSS 8.6 和 8.7 提供最新功能，不需改變現(xiàn)有的程式設計環(huán)境和使用者界面。若您認識 KUKA.SystemSoftware und KRL（KUKA Robot Language，KUKA 機器人語言），您將立即感到無比熟悉。
我們系統(tǒng)性地整合數(shù)十年來所累積的專業(yè)知識與客戶回饋意見，因此最新的 KSS 8.6 和 8.7 版正是融合了內部與外界回饋的成果。結合了行指令、基於專案的工程規(guī)劃和不限定專案的線上程式設計，如此可明顯看出，在 KSS 的開發(fā)期間，KUKA 傾聽了使用者的建議和需求。
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依據(jù)您的個別需求擴展 KUKA.SystemSoftware
可根據(jù)需求安裝應用模組，並且按照您的個別要求加以調整。同時，作為使用者的您還可享有以下功能：安全的機器人
- 進階機器人安全監(jiān)控
- 確保系統(tǒng)安全
- 可開關的工作/防護室、安全工具
- 更多符合實際需求的監(jiān)控功能（KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake）
合作機器人
- 共享工作區(qū)
- KUKA.RoboTeam 中多達 6 架機器人均分負載
數(shù)據(jù)交換
- KUKA.EthernetKRL 實現(xiàn)與外部系統(tǒng)的 TCP/IP 資料通訊（二元/xml）
感應器應用
- 可透過 KUKA.RobotSensorInterface 或 KUKA.ForceTorqueControl 進行即時感應器連接/通訊
- 利用 RSI Visual 進行圖型程式設計和在 KUKA.WorkVisual 中連接 RSI/O
資訊安全
- 透過以下措施確保控制器不受惡意軟體影響：
- KUKA.USB Port Security
– 防毒方案 KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC?– KUKA 的專用白名單機制
–?可選擇限制使用 KUKA 控制器上的 USB 連接埠
輸送帶
- 利用技術軟體包?KUKA.ConveyorTech 實現(xiàn)機器人運動和輸送系統(tǒng)/組件運動之間的同步
安全通訊
- 雙道技術介面 XG11/XG13 或
- 透過基於乙太網(wǎng)的協(xié)議實現(xiàn)安全匯流排通訊（PROFIsafe 透過 KUKA.Profinet M/S、CIP Safety 透過 KUKA.EthernetIP、FSoE 透過 EtherCAT 主對主閘道器）
使用者登入
KUKA.Userkey 提供額外的登入方式
- 使用 USB 隨身碟作為金鑰媒介
- 經(jīng)由外部系統(tǒng)（例如 Euchner 鑰匙）登入
- 經(jīng)由 AD 連線個人化登入
擴展基本功能性
- 內建確定性軟 PLC
- 借助 KUKA.ProConOS 存取 IO 系統(tǒng)和主機系統(tǒng)
技術模組
- KUKA 的系統(tǒng)整合商和終端客戶可以利用 KUKA.UserTech 技術，客製化擴展資料庫中可使用的 KUKA 行指令和狀態(tài)鑰匙
- 使用 KUKA.OptionPackageEditor，則可以快速便利地將這些模組整合至 KUKA 系統(tǒng)中
- 其他更多模組為 KUKA 技術提供預配置（KUKA.HMI 解決方案、KUKA.GripperSpotTech?配置、KUKA.RobotSensorInterface 環(huán)境）
客戶專用介面
KUKA.HMI 產(chǎn)品系列讓您能夠在兩個複雜度不同的層級上顯示客戶專屬介面。
- 用於簡單應用 – KUKA.HMI easy
- 用於高要求用戶 – KUKA.HMI zenon
Vision – 2D 和 3D
- KUKA.VisionTech 提供用於 2D 物件辨識、品質識別、
代碼和光學字元辨識 (OCR) 等功能的工具 - 客戶可以執(zhí)行 Roboception 的所有 3D Vision 應用
構想、發(fā)展和擴展
KSS 作業(yè)系統(tǒng)的工程功能涵蓋一切
從建立專有的客製化軟體套件到生產(chǎn)過程的視覺化和模擬，再到整個機器人單元的評估：
- 一切都基於專案需求。透過基於資料庫和目錄、利用 KUKA.WorkVisual 所建立的專案，為控制器進行專案規(guī)劃和配置。
- 軟 PLC 界面。KUKA.WorkVisual?內建介面連接至 KUKA.Multiprog – KUKA.ProConOS.的軟 PLC 工程環(huán)境。
- 負載數(shù)據(jù)計算。利用選項 KUKA.LoadDataDetermination 可透過擺動計算出實際模具配件負載參數(shù)。
- 模擬。借助 KUKA.Sim 架構和評估整個機器人單元。
- 虛擬機器人控制器。提供 KUKA.SystemSoftware (KSS) 的虛擬化版本 KUKA.OfficeLite。
- 客製化技術軟體包。利用 KUKA.OptionPackageEditor 建立專屬的客製化軟體套件。擴展技術 KUKA.UserTech 和 KUKA.HMI easy 在此可提供更多模組。
- 還原功能。利用 KUKA.Recovery 以影像為基礎，建立備份方案。
