KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware – zkráceně KSS – je opera?ním systémem a tím i srdcem celého ?ídicího systému robot? pro vět?inu portfolia robot? spole?nosti KUKA – v?etně tradi?ních 5 a 6osých robot? a také nových robot? KR SCARA a KR DELTA.
Seznamte se se základními funkcemi opera?ního systému
?Funk?ní dvoj?ata“ KSS 8.6 a 8.7 nabízejí nové funkce, beze změny stávajícího programovacího prost?edí a u?ivatelského rozhraní, pokud znáte KUKA.SystemSoftware a KRL (KUKA Robot Language), budete se okam?itě cítit jako doma.
A díky na?emu know-how budovanému po desetiletí ve spojení se zpětnou vazbou od na?ich zákazník? jsou aktuální verze KSS 8.6 a 8.7 vysledkem interní a externí zpětné vazby. V kombinaci s inline formulá?i, projektovym in?enyrstvím a online programováním nezávislém na projektu je z?ejmé, ?e spole?nost KUKA p?i vyvoji KSS naslouchala podnět?m a p?áním u?ivatel?.
?
Bezpe?ny robot
- Roz?í?ené, bezpe?né monitorování robota
- Zaji?tění bezpe?nosti za?ízení
- P?epínatelné pracovní/ochranné prostory, bezpe?nostní nástroje
- Dal?í funkce monitorování p?izp?sobené skute?nym pot?ebám (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring nebo KUKA.SafeSingleBrake)
Kooperující roboty
- Sdílené pracovní prostory
- Sdílení zátě?e (LOAD SHARING) s a? 6 roboty v KUKA.RoboTeam
Vyměna dat
- Datová komunikace TCP/IP (binární/xml) s externími systémy s KUKA.EthernetKRL
Senzorové aplikace
- P?ipojení k senzoru/komunikace v reálném ?ase prost?ednictvím rozhraní KUKA.RobotSensorInterface nebo KUKA.ForceTorqueControl
- Grafické programování s propojením RSI Visual a RSI/O ve KUKA.WorkVisual
IT bezpe?nost
- Ochrana ?ízení proti malwaru pomocí následujících komponent:
- KUKA.USB Port Security
– antivirové ?e?ení KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC – vlastní proces whitelistingu spole?nosti KUKA
– mo?nost omezení pou?ití USB port? na ?ídicích systémech KUKA
Conveyor
- Synchronizace pohybu robota s pohybem dopravníkovych systém?/komponent s technologickym balí?kem?KUKA.ConveyorTech
Bezpe?ná komunikace
- Dvoukanálová technologie rozhraní XG11/XG13 nebo
- bezpe?ná komunikace pr?myslové sběrnice p?es protokoly zalo?ené na Ethernetu (PROFIsafe p?es KUKA.Profinet M/S, CIP Safety p?es KUKA.EthernetIP, FSoE p?es EtherCAT Master-Master Gateway)
P?ihlá?ení u?ivatele
Dal?í zp?soby p?ihlá?ení pomocí KUKA.Userkey
- Pou?ití USB klí?enky jako klí?ové médium
- Registrace prost?ednictvím externích systém?, jako jsou klí?e Euchner
- Personalizovaná registrace p?es p?ipojení AD
Roz?í?ení základní funk?nosti
- Integrované deterministické rozhraní software-PLC
- P?ístup k systému vstup?/vystup? a hostitelskému systému pomocí KUKA.ProConOS
Technologické moduly
- Integráto?i a koncoví zákazníci spole?nosti KUKA mohou knihovnu dostupnych KUKA inline formulá?? a stavovych klí?? roz?i?ovat specificky podle po?adavk? zákazníka pou?itím technologie KUKA.UserTech.
- Pomocí funkce KUKA.OptionPackageEditor lze tyto moduly rychle a snadno integrovat do systému KUKA
- Dal?í mo?né moduly jsou p?edbě?nymi konfiguracemi technologií KUKA (?e?ení KUKA.HMI, konfigurace KUKA.GripperSpotTech, kontext KUKA.RobotSensorInterface)
Zákaznicky specifická u?ivatelská rozhraní
Produktová ?ada KUKA.HMI nabízí mo?nost zobrazování zákaznicky specifickych rozhraní na dvou r?znych úrovních slo?itosti.
- Pro jednoduché aplikace – KUKA.HMI easy
- Pro náro?né u?ivatele – KUKA.HMI zenon
Vize – ve 2D a 3D
- KUKA.VisionTech poskytuje nástroje pro detekci 2D objekt?, detekci kvality,
detekci kód? a optických znak? (OCR) - Zákazníci mohou implementovat kteroukoli z aplikací 3D vidění spole?nosti Roboception
Koncepce, vyvoj a expanze
In?enyrské funkce opera?ního systému KSS pokryvají v?e
Od vytvo?ení vlastních zákaznickych softwarovych balí?k? p?es vizualizaci a simulaci vyrobního procesu a? po vyhodnocení kompletních robotickych buněk:
- Na základě konkrétního projektu.?Projektování a konfigurace ?ízení prost?ednictvím projekt? zalo?enych na databázích a katalozích – vytvo?eno pomocí KUKA.WorkVisual
- Rozhraní software-PLC.?Integrované rozhraní v KUKA.WorkVisual?ke?KUKA.Multiprog?–?in?enyrskému prost?edí softwarového PLC KUKA.ProConOS.
- Zji?tění dat zatí?ení.?Zji?tění parametr? zatí?ení reálnych nástrojovych nástavc? oscilací pomocí doplňku KUKA.LoadDataDetermination.
- Simulace.?Konstrukce a vyhodnocení kompletních robotickych buněk pomocí KUKA.Sim.
- Virtuální ?ízení robota.?Virtualizovaná verze KUKA.SystemSoftware (KSS) k dispozici jako KUKA.OfficeLite.
- Zákaznicky specifické technologické balí?ky. Vytvá?ení vlastních, zákaznicky specifickych softwarovych balí?k? pomocí KUKA.OptionPackageEditor Roz?i?ující technologie KUKA.UserTech a KUKA.HMI easy poskytují dal?í moduly.
- Recovery. ?e?ení zálohování zalo?ené na obrazech pomocí KUKA.Recovery.