Oscarsmogen besättning: KUKA-robot med kamerasystem

Hos Danfoss i Danmark, en tillverkare av mobilhydraulik samt elektroniska och elektriska komponenter, sköts processerna av KUKA, QRS och Roboception. Flera robotsystem med 3D-sensorer känner av och förflyttar över 100 olika komponenter på ett tillförlitligt och exakt sätt.

Det artificiella ?gat misstar sig aldrig

Kameraprestationen hos de nya robotcellerna med artificiella ?gon hos Danfoss ?r definitivt en kandidat f?r utm?rkelsen ”Topprestation inom 3D-igenk?nning”. Systemet k?nner av ?ver 100 olika komponenter under tillverkningen. Det ser till att KUKA-roboten i cellerna hos den danska tillverkaren av mobilhydraulik lastar p? och av maskiner i produktionsprocessen p? ett effektivt och helautomatiskt s?tt. Skandinaverna har hittat den r?tta tidsandan med sin nya automatiseringsinvestering. Nordeuropeerna ligger redan p? sj?tte plats internationellt vad g?ller robott?thet inom produktion. Inte undra p?, eftersom KUKA bistod med sin expertis f?r att realisera projektet. Automatiseringsspecialisten levererar trots allt flest robotar till Danmark.

Topprestation inom 3D-igenkänning: KUKA, Roboception och QRS automatiserar produktionslinjen hos Danfoss.

Objektigenk?nning av ?ver 100 komponenter

Totalt sex KUKA-robotar sk?ter arbetsstegen i den nya produktionslinjen hos Danfoss, vilket tidigare skedde manuellt. De f?rflyttar komponenter som v?ger mellan 5 och 20 kilo. Automatiseringen av denna process minskar m?ngden kroppsarbete f?r teamet, s? att medarbetarna kan ?gna sig ?t mer v?rdeskapande aktiviteter. P? s? s?tt f?rflyttar robotceller ?ver 100 olika komponenter utan manuellt ingrepp.

Hos Danfoss, den danska tillverkaren av mobilhydraulik, förflyttar KUKA-robotar över 100 komponenter.

”Den stora utmaningen med det h?r projektet”, f?rklarar Olav K. Sj?rslev, driftchef hos integrationspartnern QRS. ”Villkoret hos Danfoss f?r robotcellerna var en helautomatisk tillf?rsel av komponenterna. En uppgift som i och med de m?nga variationerna kan l?sas med bara ett kamerasystem.” Alternativet, n?mligen att leverera r?delarna extremt ordnade och justerade, var helt enkelt inte l?nsamt. Ist?llet hamnade objekten i standardrullboxar till den f?rsta robotstationen, visserligen med r?tt sort i r?tt kista, men mer eller mindre ofr?nkomligen staplade p? varandra, separerade med papper.

Idealiskt samspel av kamera, 3D-stereosensor rc_visard och KUKA-robotar

”V?ra erfarenheter med kamerasystemet var hittills inte s?rskilt bra”, ber?ttar Sj?rslev. ”Vi har under de senaste tio ?ren unders?kt olika system ing?ende, men inte en enda 3D-Vision-l?sning var tillr?ckligt bra.” Det som fungerade p? en m?ssa eller i en tillverkares demorum var ofta inte praktisk under faktiska f?rh?llanden, understryker driftchefen.?F?r den utmanande objektigenk?nningen grundades det goda och n?ra samarbetet med KUKA, som framg?ngsrikt fortg?tt i 15 ?r: N?r det g?ller kamerasystem och objektigenk?nning f?rlitar sig KUKA p? sin partner Roboception fr?n München.

Maskinellt seende: Roboception erbjudet en tillförlitlig 3D-stereosensor och utvecklar dessutom modulär programvara.

Roboception erbjuder med sin rc_visard inte bara en tillf?rlitlig 3D-stereosensor, utan utvecklar dessutom modul?ra programvarukomponenter som l?mpar sig optimalt f?r till?mpningar som anv?nds hos det danska f?retaget Danfoss. ”Med v?r programvara SilhouetteMatch k?nner rc_visard av komponenterna utifr?n en mall, som antingen skapas av CAD-data eller av data som genereras direkt med sensorn”, f?rklarar Dr. Michael Suppa, chef f?r Roboception. Med hj?lp av det standardiserade webbgr?nssnittet och det grafiska anv?ndargr?nssnittet ?r samspelet med KUKA-robotar mycket snabbt och enkelt att drifts?tta.

Starkt team: QRS, Roboception och KUKA förser Danfoss i Danmark med den idealiska lösningen för 3D-objektigenkänning.

Maskinellt seende: Fr?n objektet till passande grippunkter

F?r Danfoss betyder det f?ljande: rc_visard k?nner tillf?rlitligt av positionen och orienteringen f?r de plana, osorterade objekten p? den plana pappersytan och ?verf?r grippunkterna till roboten. ”En 2D-l?sning utesl?ts snabbt i detta projekt”, f?rklarar Suppa. ”Papperslagren ?r inte alltid helt j?mna eller ?ven oljiga, beroende p? komponenterna.” Vid test med andra system hade kameran ibland felregistrerat avtryck som arbetsstycken. Roboception-programvaran k?nner d?remot av exakt vilka komponenter som levereras till robotcellen och ?verf?r passande grippunkter f?r en KR CYBERTECH?fr?n KUKA. Den tar upp arbetsstycket och f?r den till en markeringslaser. Sedan hamnar komponenterna via ett l?pande band till en annan cell, d?r en KR QUANTEC?automatiskt lastar p? och av slipmaskinen. I f?ljande celler g?r KR CYBERTECH de bearbetade objekten till en ”tv?ttanl?ggning”, sorterar dem i beh?llaren eller lastar p? en ytterligare, liten slipmaskin.

Utbyte av expertkunskap mellan de medverkande

F?r de medverkande liknade projektf?rloppet ett skutt ner i kallt vatten. ”Implementeringen av objektigenk?nningen var en ny erfarenhet f?r oss. N?r vi v?gar oss p? n?got s?dant letar vi endast efter partner som vi ?r fullt ?vertygade om och som vi ?r s?kra p? att kunna odla ett stabilt samarbete med”, betonar Olav Sj?rslev fr?n QRS. Om samarbetet med Roboception och KUKA har han bara positiva saker att s?ga. ”Inf?r projektet har alla medverkande varit med och bidragit under f?rarbetet, vad g?ller expertkunskaper och tids?tg?ng.” Anstr?ngningarna har l?nat sig p? m?nga s?tt. D?rmed ?r det inte bara uppdragsgivaren som ?r n?jd, eftersom den framg?ngsrika integreringen av kamerasystemet fr?n Roboception ledde till ytterligare uppdrag f?r QRS.

Roboception-programvaran överför passande grippunkter till denna KR CYBERTECH.

Framtidsorienterade l?sningar f?r kund och integrat?r

”Vi har l?rt oss mycket under uppdraget, vilket hj?lper oss att genomf?ra andra projekt”, s?ger Sj?rslev. ”Hur p?verkar ljuset, vilka st?rningar kan intr?ffa p? linsen, fr?n vilket avst?nd kan delarna k?nnas igen? P? dessa fr?gor har vi bara konkreta svar.” F?r Danfoss ?r l?sningen fr?n KUKA, Roboception och QRS ocks? positiv. Hydraulikexperten stabiliserar och ?kar tempot p? sina produktionsprocesser inte bara tack vare automatiseringen, utan s?rjer samtidigt f?r mer arbetss?kerhet f?r sina medarbetare.

Variabel 3D-Vision-lösning hos Danfoss: Den kan flexibelt anpassas till andra uppgifter.

Och dessutom: ”V?r maskinvara kan med hj?lp av programvarumoduler l?sa alla m?jliga uppgifter”, s?ger Dr. Michael Suppa fr?n Roboception. ”Danfoss har nu en variabel 3D-Vision-l?sning som vid behov enkelt kan anpassas till andra uppgifter.”

Trots den stora utmaningen att känna av över 100 komponenter automatiskt kunde vi lösa uppgiften på ett mycket tillfredsställande sätt och erbjuda vår kund den perfekta lösningen.

Olav K. Sjørslev, driftchef hos integrationspartnern QRS