Elenco pronto para o Oscar: Robôs KUKA com sistema de câmeras

Na Danfoss na Dinamarca, um fabricante de hidráulica para veículos, bem como de componentes eletrônicos e elétricos, a KUKA, QRS e Roboception proporcionam ação. Vários sistemas de robô com sensores 3D detectam e movem de forma segura e precisa mais de 100 diferentes componentes.

O olho artificial nunca se engana

A capacidade das cameras das novas células de rob? com olhos artificiais na Danfoss é definitivamente um candidato para a premia??o de "Proeza na percep??o 3D". Pois o sistema detecta mais de 100 diferentes componentes na produ??o. Ele faz com que os rob?s KUKA nas células do fabricante dinamarquês de hidráulica para veículos carreguem e descarreguem máquinas no processo de produ??o de forma eficiente e totalmente automática. Com o novo investimento de automa??o os escandinavos est?o exatamente dentro do espírito da época. Pois comparativamente a nível mundial os nórdicos já se encontram no ranking 6, no que se refere ao número de rob?s no setor produtivo. N?o é de surpreender que a KUKA deu suporte com total dedica??o com o seu know-how para a realiza??o do projeto. Afinal de contas, na Dinamarca, o especialista de automa??o fornece a maior parte dos rob?s.

Proeza na percepção 3D: A KUKA, Roboception e QRS automatizam a linha de produção na Danfoss.

Detec??o de objetos de mais de 100 componentes

Ao todo seis rob?s KUKA assumem passos de trabalho na nova linha de produ??o na Danfoss, que até ent?o eram realizados manualmente. Eles movem componentes que pesam respectivamente entre 5 e 20 quilogramas. A automa??o deste processo reduz o trabalho físico pesado para a equipe, de modo que as colaboradoras e colaboradores podem assumir mais atividades que agregam valor. Assim, as células de rob? movem até 100 diferentes componentes sem interven??o manual.

No fabricante de hidráulica para veículos, Danfoss, na Dinamarca, robôs KUKA movem mais de 100 componentes.

"Esse era o grande desafio nesse projeto", explica Olav K. Sj?rslev, Diretor de Vendas no parceiro de integra??o QRS. "A condi??o na Danfoss para as células de rob? era uma alimenta??o totalmente automática dos componentes. Uma fun??o que, diante do grande número de variantes, somente pode ser solucionada com um sistema de cameras." A alternativa, isto é, o fornecimento das pe?as brutas de forma meticulosamente ordenada e alinhada, era simplesmente improdutiva. Em vez disso, os objetos chegam em contentores rolantes padr?o à primeira esta??o de rob?, já separados por tipo, mas empilhados sobrepostos de forma mais ou menos seletiva, separados em camadas por folhas de papel.

Intera??o ideal de camera, sensor estéreo 3D rc_visard e rob?s KUKA

"Até aí as nossas experiências com sistemas de cameras n?o eram das melhores", lembra Sj?rslev. "Nos últimos dez anos analisamos vários sistemas, mas n?o consideramos boa nenhuma única solu??o 3D Vision." O que funcionava em uma feira ou na sala de demonstra??o de um fabricante, n?o se sustentava sob condi??es reais, enfatiza o Diretor de Vendas.?Para a desafiadora detec??o de objetos mostrou-se benéfica a parceria de cerca de 15 anos entre a QRS e a KUKA: No que diz respeito ao tema "sistemas de cameras e detec??o de objetos", a KUKA confia no parceiro Roboception de Munique.

Visão de máquina: A Roboception oferece um sensor estéreo 3D seguro e, além disso, desenvolve softwares modulares.

A Roboception com o rc_visard n?o apenas oferece um sensor estéreo 3D confiável, mas desenvolve, além disso, componentes de software modulares, que s?o especialmente apropriados para aplica??es como as na empresa dinamarquesa Danfoss. "Com o nosso software SilhouetteMatch, o rc_visard detecta os componentes com base em um template, que é gerado a partir de dados CAD ou de dados criados diretamente com o sensor", explica Dr. Michael Suppa, Diretor da Roboception. Por meio de uma interface Web padronizada e interface gráfica de usuário, a intera??o com rob?s KUKA é realizável de forma muito rápida e simples.

Equipe forte: QRS, Roboception e KUKA fornecem a solução ideal para a detecção de objetos 3D para a Danfoss na Dinamarca.

Vis?o de máquina: Do objeto aos pontos de agarramento apropriados

No caso da Danfoss isso significa: O rc_visard detecta com seguran?a a posi??o e orienta??o dos objetos planos e desordenados na superfície plana de papel e, ao mesmo tempo, fornece ao rob? também os pontos de agarramento. "Uma solu??o 2D foi rapidamente descartada neste projeto", explica Suppa. "As camadas intermediárias de papel nem sempre s?o totalmente planas ou também oleosas, em fun??o dos componentes." Em testes com outros sistemas a camera em parte interpretou incorretamente impress?es como pe?as. O software Roboception, por sua vez, detecta exatamente quais componentes s?o fornecidos à célula de rob? e transmite os pontos de agarramento apropriados a um KR CYBERTECH?da KUKA. Este retira a pe?a e a conduz primeiramente a um laser marcador. Em seguida, os componentes chegam a uma outra célula através de uma esteira, onde um KR QUANTEC?carrega e descarrega automaticamente a esmerilhadeira. Nas células seguintes KR CYBERTECHs encaminham os objetos a um "sistema de lavagem", os classificam em contentores ou os carregam em outra esmerilhadeira pequena.

Intercambio de know-how entre os envolvidos

Para os envolvidos o decorrer do projeto se igualava ao famoso salto na água fria. "A implementa??o da detec??o de objetos foi uma experiência nova para nós. Se tentarmos algo deste tipo, escolheremos apenas parceiros dos quais estamos totalmente convictos e dos quais teremos certeza que nos dar?o suporte a longo prazo", enfatiza Olav Sj?rslev da QRS. Sobre a coopera??o com a Roboception e a KUKA ele somente tem pontos positivos a relatar. "Para o projeto todos os envolvidos prontamente se anteciparam, no que se refere à transferência de know-how e dispêndio de tempo." O dispêndio valeu a pena em muitos aspectos. Assim, n?o apenas o cliente está satisfeito, a integra??o bem-sucedida do sistema de cameras da Roboception também proporcionou pedidos subsequentes na QRS.

O software Roboception transmite os pontos de agarramento apropriados a este KR CYBERTECH.

Solu??es inovadoras para cliente e integrador

"Tiramos muitos conhecimentos a partir do pedido, que nos ajudam na realiza??o de outros projetos", diz Sj?rslev. "Qual é o efeito da a??o da luz, quais interferências podem ocorrer na lente, a que distancia ainda é possível detectar pe?as? Agora temos respostas concretas para isso." A solu??o da KUKA, Roboception e QRS também é gratificante para a Danfoss. O perito em hidráulica n?o apenas acelera e estabiliza os seus processos de produ??o através da automa??o, mas, ao mesmo tempo, provê maior seguran?a do trabalho para os seus colaboradores e colaboradoras.

Solução 3D Vision variável na Danfoss: Ela pode ser adaptada de forma flexível a outras funções.

E mais um ponto importante a ser acrescentado: "O nosso hardware pode solucionar as mais diferentes fun??es sob a inclus?o de outros módulos de software", diz Dr. Michael Suppa da Roboception. "A Danfoss agora disp?e de uma solu??o 3D Vision variável que, em caso de necessidade, pode ser adaptada sem problemas a outras fun??es."

Apesar do grande desafio de detectar automaticamente mais de 100 componentes, pudemos solucionar a tarefa de forma muito satisfatória e oferecer a solução perfeita para o nosso cliente.

Olav K. Sjørslev, Gerente de Vendas no parceiro de integração QRS