Obsazení zasluhující Oscara: Roboty KUKA s kamerovým systémem

V dánské spole?nosti Danfoss, výrobce mobilní hydrauliky i elektronických a elektrických komponent, se o chod výroby starají firmy KUKA, QRS a Roboception. Několik robotických systém? s 3D senzory spolehlivě a p?esně rozpoznává a p?emis?uje více ne? 100 r?zných díl?.

Umělé oko se nikdy nemylí

Vykon kamery novych robotickych buněk s umělymi o?ima ve spole?nosti Danfoss je zcela ur?itě uchaze?em o cenu ?Mistrovsky kousek v oblasti 3D vnímání“. Systém toti? rozpoznává více ne? 100 r?znych díl? v rámci vyroby. Zaji??uje, aby roboty KUKA v buňkách dánského vyrobce mobilní hydrauliky nakládaly a vykládaly stroje efektivně a plně automaticky během vyrobního procesu. Svoji investicí do automatizace Skandinávci p?esně zachytili ducha doby. V celosvětovém srovnání se Severoevropané u? dnes nacházejí na 6. místě co do hustoty robot? ve vyrobním pr?myslu. Není tedy divu, ?e spole?nost KUKA aktivně podpo?ila realizaci projektu svym know-how. V?dy? specialista na automatizaci v Dánsku expeduje největ?í mno?ství robot?.

Mistrovský kousek v oblasti 3D vnímání: Spole?nosti KUKA, Roboception a QRS automatizují výrobní linku firmy Danfoss.

Rozpoznání p?edmět? v p?ípadě více ne? 100 díl?

Celkem ?est robot? KUKA p?ebírá v nové vyrobní lince spole?nosti Danfoss pracovní kroky, které byly dosud prováděny ru?ně. Manipulují s díly, které vá?í mezi 5 a 20 kilogramy. Automatizace tohoto procesu sni?uje fyzicky náro?nou práci tymu, tak?e pracovníci mohou vykonávat jiné ?innosti s p?idanou hodnotou. Robotické buňky pohybují a? 100 r?znymi díly bez ru?ního zásahu.

U výrobce mobilní hydrauliky, spole?nosti Danfoss v Dánsku, p?emis?ují roboty KUKA více ne? 100 díl?.

?V tom spo?ívala velká vyzva tohoto projektu,“ vysvětluje Olav K. Sj?rslev, vedoucí prodeje u integra?ního partnera QRS. ?Podmínkou pro robotické buňky ve firmě Danfoss byl plně automaticky p?ísun díl?. To byl úkol, ktery s ohledem na velké mno?ství variací m??e vy?e?it jen kamerovy systém.“ Alternativa, toti? dodání surovych díl? dokonale uspo?ádanych a vyrovnanych, byla jasně nehospodárná. Místo toho objekty p?icházejí ve standardních pojízdnych krabicích k první robotické stanici, sice se?azené podle daného typu na krabici, ale víceméně náhodně naskládané na sebe, oddělené ve vrstvách jednotlivymi listy papíru.

Ideální souhra kamery, 3D stereosenzoru rc_visard a robot? KUKA

?Na?e zku?enosti s kamerovymi systémy nebyly doposud p?íli? dobré,“ vzpomíná Sj?rslev. ?Za posledních deset let jsme podrobně testovali r?zné systémy, ale ?ádné ?e?ení 3D vidění jsme nepova?ovali za dobré.“ To, co funguje na veletrhu nebo v showroomu vyrobce, ?asto není proveditelné za reálnych podmínek, zd?razňuje vedoucí prodeje.?U náro?ného rozpoznávání p?edmět? tě?ila spole?nost QRS z úzkého partnerství se spole?ností KUKA, které funguje u? 15 let: V p?ípadě kamerovych systém? a rozpoznávání p?edmět? se KUKA plně spoléhá na partnera Roboception z Mnichova.

Strojní vidění: Roboception nabízí spolehlivý 3D stereosenzor a kromě toho vyvíjí modulární software.

Roboception nabízí prost?ednictvím modelu rc_visard nejen spolehlivy 3D stereosenzor, ale navíc vyvíjí modulární softwarové komponenty, které jsou vhodné pro aplikace dánské spole?nosti Danfoss. ?Díky na?emu softwaru SilhouetteMatch rozpozná rc_visard díly podle p?edlohy, která se vytvá?í na základě CAD dat nebo dat generovanych p?ímo senzorem,“ vysvětluje Dr. Michael Suppa, jednatel firmy Roboception. S pomocí standardizovaného webového rozhraní a grafického u?ivatelského rozhraní je interakce s roboty KUKA rychlá a snadná.

Silný tým: QRS, Roboception a KUKA dodávají firmě Danfoss v Dánsku ideální ?e?ení pro 3D rozpoznávání p?edmět?.

Strojní vidění: Od objektu k p?íslu?nym bod?m uchopení

V p?ípadě firmy Danfloss to znamená následující: Rc_visard spolehlivě rozpoznává polohu a orientaci plochych neuspo?ádanych p?edmět? na rovném povrchu papíru a sou?asně poskytuje robot?m body uchopení. ?2D ?e?ení pro tento projekt nep?ipadalo v úvahu,“ vysvětluje Suppa. ?Papírové mezivrstvy nejsou v?dy zcela rovné a mohou byt i mastné, co? je zap?í?iněno díly.“ P?i testech s jinymi systémy kamera někdy nesprávně zaměnila vytisky za obrobky. Software Roboception oproti tomu rozpozná p?esně, které díly jsou p?iváděny do robotické buňky a p?ená?í p?íslu?né body uchopení do robota KR CYBERTECH?zna?ky KUKA. Robot obrobek uchopí a p?emístí jej nejprve do zna?kovacího laseru. Díly jsou následně p?epraveny dopravníkem do dal?í buňky, kde robot KR QUANTEC?automaticky nalo?í nebo vylo?í brusku. V následujících buňkách robot KR CYBERTECH p?epraví zpracované objekty do ?mycího za?ízení“, rozt?ídí je do kontejner? nebo nalo?í dal?í malou brusku.

Vyměna know-how mezi ú?astníky

Pro ú?astníky se pr?běh projektu podobal pověstnému skoku do studené vody. ?Implementace rozpoznávání p?edmět? byla pro nás zcela nová zku?enost. Kdy? u? se do ně?eho takové pustíme, chceme pouze partnery, o kterych jsme absolutně p?esvěd?eni a u kterych jsme si naprosto jisti, ?e nás z dlouhodobého hlediska podpo?í,“ zd?razňuje Olav Sj?rslev z QRS. Se spoluprací se spole?nostmi Roboception a KUKA má jen a jen kladné zku?enosti. ?U? do fáze p?ípravy projektu v?ichni zú?astnění ochotně vlo?ili maximální úsilí, pokud jde o p?enos know-how a vynalo?eny ?as.“ A toto úsilí se vyplatilo v mnoha směrech. Nejen, ?e je zákazník spokojeny, úspě?ná integrace kamerového systému firmy Roboception měla také za vysledek dal?í zakázky od firmy QRS.

Software Roboception p?ená?í p?íslu?né body uchopení do tohoto robota KR CYBERTECH.

Perspektivní ?e?ení pro zákazníky a integrátory

?Ze zakázky jsme na?erpali spoustu novych poznatk?, které nám pomohou realizovat dal?í projekty,“ ?íká Sj?rslev. ?Jaky je ú?inek vlivu světla, jaké interference mohou na ?o?ce nastat, z jaké vzdálenosti mohou byt díly je?tě rozpoznány? Na tyto otázky máme nyní konkrétní odpovědi.“ Pro Danfoss je ?e?ení od firem KUKA, Roboception a QRS rovně? velmi potě?ující. Expert na hydrauliku nejen urychluje a stabilizuje své vyrobní procesy pomocí automatizace, ale sou?asně zaji??uje vět?í bezpe?nost práce pro své pracovníky.

Variabilní ?e?ení 3D Vision ve spole?nosti Danfoss: Lze ji pru?ně p?izp?sobit jiným úkol?m.

A je?tě tu je dal?í d?le?ity aspekt: ?Ná? hardware doká?e ?e?it celou ?adu úkol? integrací dal?ích softwarovych modul?,“ ?íká Dr. Michael Suppa z firmy Roboception. ?Danfoss má nyní variabilní ?e?ení 3D Vision, které lze v p?ípadě pot?eby snadno p?izp?sobit dal?ím úkol?m.“

I p?es velkou výzvu automatického rozpoznávání více ne? 100 díl? se nám poda?ilo úkol vy?e?it velmi uspokojivě - a nabídnout zákazníkovi dokonalé ?e?ení.

Olav K. Sjørslev, vedoucí prodeje u integra?ního partnera QRS