Oscar ödülüne lay?k kadro: Kamera sistemli KUKA robotlar?

Mobil hidrolik ve elektronik / elektrikli bile?enler üreticisi olan Danimarkal? Danfoss ?irketinde KUKA, QRS ve Roboception sayesinde hareketli anlar ya?anmaktad?r. 3D sensörüne sahip birden fazla robot sistemi, 100’ün üzerinde farkl? parçay? güvenli ve titiz bir ?ekilde alg?lamakta ve hareket ettirmektedir.

Yapay g?z asla yan?lmaz

Danfoss ?irketinde kullan?lan yapay g?zlere sahip yeni robot hücrelerinin kamera performans? kesinlikle “3D alg?lamada ba?yap?t” ?dülüne aday olacak gü?tedir. ?ünkü sistem, üretimde 100’ün üstünde farkl? par?ay? alg?layabilmektedir. Sistem, Danimarka merkezli mobil hidrolik üreticisinin hücrelerinde bulunan KUKA robotlar?n?n, üretim sürecinde makineleri verimli ve tam otomatik ?ekilde yüklemesini ve bo?altmas?n? sa?lamaktad?r. ?skandinavlar yeni otomasyon yat?r?mlar?yla ?a?a tam anlam?yla ayak uydurmaktad?r. ?ünkü üretim endüstrisinde robot kullan?m yo?unlu?u konulu dünya ?ap?nda yap?lan bir kar??la?t?rmaya g?re Kuzey Avrupal?lar zaten 6. s?rada yer almaktad?r. KUKA’n?n projenin uygulama a?amas?nda bilgi birikimiyle aktif olarak destek sa?lam?? olmas? elbette ?a??rt?c? de?ildir. Sonu?ta Danimarka’daki robotlar?n ?o?u otomasyon uzman? taraf?ndan temin edilmektedir.

3D alg?lamada ba?yap?t: Danfoss’da otomatikle?tirilmi? üretim hatt?nda KUKA, Roboception ve QRS.

100’ün üzerinde par?ada obje alg?lamas?

Danfoss’un yeni üretim hatt?nda, ?imdiye kadar manuel olarak ger?ekle?tirilen ?al??ma ad?mlar?n? toplam alt? KUKA robotu devralm??t?r. Bu robotlar, 5 ila 20 kilo aras? a??rl??a sahip par?alar? hareket ettirmektedir. Bu sürecin otomasyona dahil edilmesi, ekibin a??r fiziksel i? yükünü azaltmaktad?r ve b?ylelikle ?al??anlar daha fazla de?er katan g?revler üstlenebilmektedir. Robot hücreleri bu ?ekilde manuel müdahaleye gerek kalmadan 100’ün üstünde farkl? par?ay? hareket ettirebilmektedir.

Danimarkal? mobil hidrolik üreticisi Danfoss ?irketinde KUKA robotlar? 100’ün üzerinde parçay? hareket ettirmektedir.

“Bu projenin zorlay?c? yan? i?te buydu,” diye a??kl?yor, entegrasyon orta?? QRS’de sat?? müdürü olan Olav K. Sj?rslev. “Danfoss’un robot hücreleri i?in ?art?, par?alar?n tamamen otomatik bir ?ekilde aktar?lmas?yd?. Ve bu, ?ok say?daki par?a varyant? g?z ?nünde bulunduruldu?unda, sadece bir kamera sistemiyle ??zülebilecek bir g?revdi.” Ham par?alar?n titizlikle düzenlenmi? ve hizalanm?? ?ekilde aktar?lmas?n? i?eren alternatif y?ntem, kesinlikle ekonomik de?ildi. Bunun yerine objeler, her kutu türüne g?re ayr?lm??, ancak az ya da ?ok rastgele üst üste istiflenmi? ve katmanlar? ka??tlarla ayr?lm?? halde, standart rulo kutular? i?inde ilk robot istasyonuna ula?maktad?r.

Kamera, 3D stereo sens?r rc_visard ve KUKA robotlar?n?n ideal i?birli?i

“O güne kadar kamera sistemleriyle olan tecrübemiz pek de olumlu de?ildi,” diye hat?rl?yor Sj?rslev. “Son on y?l boyunca ?e?itli sistemleri inceledik fakat tek bir 3D vizyon ??zümünü bile iyi bulmad?k.” Sat?? müdürü, bir fuarda veya üreticinin g?sterim salonunda sorunsuz ?al??an sistemlerin, ger?ek ko?ullar alt?nda ?o?unlukla i?e yaramad???n? vurguluyor.?QRS, zorlay?c? obje alg?lama g?revi i?in KUKA ile 15 y?l? a?k?n süredir devam eden yak?n ortakl???n? devreye sokmu?tur: KUKA, kamera sistemleri ve obje alg?lama konusunda orta?? Münih merkezli Roboception ?irketine güvenmektedir.

Makine görü?ü: Roboception güvenilir bir 3D stereo sensörü sunmakta ve ayn? zamanda modüler yaz?l?mlar geli?tirmektedir.

Roboception, rc_visard ??zümüyle sadece güvenilir bir 3D stereo sens?rü sunmakla kalmamakta, ayn? zamanda Danimarkal? Danfoss gibi ?irketlerin uygulamalar? i?in ideal olan modüler yaz?l?m bile?enleri de geli?tirmektedir. “SilhouetteMatch yaz?l?m?m?z sayesinde rc_visard par?alar? ya CAD verilerinden ya da do?rudan sens?r taraf?ndan üretilen verilerden olu?an bir ?ablon yoluyla tan?mlar,” diye a??kl?yor Roboception’un genel müdürü Dr. Michael Suppa. Standartla?t?r?lm?? bir web arayüzü ve grafik kullan?c? yüzeyi sayesinde KUKA robotlar?yla etkile?im son derece h?zl? ve kolayd?r.

Güçlü ekip: QRS, Roboception ve KUKA, 3D obje alg?lamas? konusunda Danimarkal? Danfoss ?irketine ideal çözümü sunmu?tur.

Makine g?rü?ü: Objeden uygun kavrama noktalar?na kadar

Danfoss durumunda bu ?u anlama gelmektedir: rc_visard, düz ka??t yüzeydeki düz ve düzensiz objelerin pozisyon ve y?nlerini güvenilir bir ?ekilde alg?lamakta ve ayn? anda robota da kavrama noktalar?n? bildirmektedir. “Bu projede bir 2D ??zümünün mümkün olmayaca?? k?sa sürede belli oldu.” diye a??kl?yor Suppa. “Ka??t ara katmanlar? her zaman düz olmuyor veya par?alardan kaynakl? olarak ya?l? da olabiliyor.” Di?er sistemlerle yap?lan denemelerde, kamera bazen bask?lar? yanl?? bir ?ekilde par?a olarak alg?lam??t?r. Roboception yaz?l?m? ise hangi par?alar?n robot hücresine teslim edildi?ini titizlikle tan?mlamakta ve KUKA’n?n?KR CYBERTECH robotu i?in uygun kavrama noktalar?n? aktarmaktad?r. Robot, par?ay? devralmakta ve ?ncelikle bir i?aretleme lazerine do?ru ta??maktad?r. Ard?ndan par?alar bir konvey?r üzerinden ba?ka bir hücreye aktar?lmakta ve burada bir KR QUANTEC?taraf?ndan ta?lama makinesine yüklenilmekte veya bo?alt?lmaktad?r. Sonraki hücrelerde KR CYBERTECH robotlar? i?leme al?nan objeleri bir “y?kama sistemine” y?nlendirmekte, kaplara g?re ay?rmakta veya ba?ka bir kü?ük ta?lama makinesine yüklemektedir.

Kat?l?mc?lar aras?nda bilgi birikimi al??veri?i

Kat?l?mc?lar a??s?ndan proje süreci adeta so?uk suya atlamak gibiydi. “Obje alg?lamas?n?n uygulama i?lemleri bizim i?in tamamen yeni bir tecrübeydi. B?yle bir ad?m atmaya cesaret etti?imizde, sadece tamamen güvendi?imiz ve uzun vadede bize destek olacaklar?ndan emin oldu?umuz ortaklar se?iyoruz,” diye vurguluyor QRS’den Olav Sj?rslev. Roboception ve KUKA ile olan ortak ?al??ma hakk?nda sadece olumlu g?rü? bildirebiliyor. “Proje i?in tüm kat?l?mc?lar bilgi birikimi ve gerekli süre bak?m?ndan ba?tan ?aba g?stermeye istekliydi.” Bu ?aba, bir?ok y?nden kar??l???n? bulmu?tur. Sadece i?verenin memnuniyeti sa?lanmakla kalmam??, ayn? zamanda Roboception’un kamera sistemlerinin ba?ar?l? entegrasyonu, QRS’ye ek sipari?ler kazand?rm??t?r.

Roboception yaz?l?m? uygun kavrama noktalar?n? KR CYBERTECH’e aktarmaktad?r.

Mü?teriler ve entegrat?rler i?in gelece?e y?n veren ??zümler

“Bu sipari? sayesinde, ba?ka projelerin uygulama a?amas?nda bize yard?mc? olan bir?ok tecrübe edindik,” diye belirtiyor Sj?rslev. “I????n etkileri nelerdir, lenste ne tür ar?zalar meydana gelebilir, par?alar hangi mesafeye kadar alg?lanabilir? Tüm bu sorular i?in art?k somut cevaplar?m?z var.” Danfoss i?in de KUKA, Roboception ve QRS’in ??zümü son derece memnun edici olmu?tur. Hidrolik uzman? otomasyon sayesinde sadece üretim sürecini h?zland?r?p sa?lamla?t?rmakla kalmamakta, ayn? zamanda ?al??anlar?n?n i? güvenli?ini de sa?lamaktad?r.

Danfoss’da de?i?ken özellikli 3D vizyon çözümü: Çözüm, esnekçe farkl? görevlere göre uyarlanabilmektedir.

Buna ?nemli bir nokta daha eklenmektedir: Roboception’dan Dr. Michael Suppa, “Donan?m?m?z, ba?ka yaz?l?m modülleri eklendi?inde en farkl? g?revleri bile ??zebiliyor,” diye belirtiyor. “Dolay?s?yla Danfoss, gerekti?inde sorunsuzca ba?ka g?revlere g?re uyarlanabilen de?i?ken bir 3D vizyon ??zümüne sahip oldu.”

100’den fazla parçay? otomatik olarak alg?lamak gibi zorlay?c? bir göreve ra?men son derece ba?ar?l? bir i? ç?karabildik ve mü?terimize mükemmel çözümü sunabildik.

Olav K. Sjørslev, entegrasyon orta?? QRS’de sat?? müdürü