奧斯卡級(jí)別的陣容：配有攝像頭系統(tǒng)的 KUKA 機(jī)器人

丹麥 Danfoss 公司是一家移動(dòng)液壓系統(tǒng)及電子電氣組件制造商，KUKA、QRS 和 Roboception 在這里大展身手。配有 3D 傳感器的多個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠且精確地識(shí)別和移動(dòng)超過 100 個(gè)不同工件。

人工眼永遠(yuǎn)不會(huì)出錯(cuò)

Danfoss 公司采用了配備人工眼的全新機(jī)器人單元，其攝像頭性能絕對(duì)能夠角逐“3D 視覺杰出成就”獎(jiǎng)。因?yàn)樵撓到y(tǒng)可在生產(chǎn)中識(shí)別超過 100 個(gè)不同工件。它確保這家丹麥移動(dòng)液壓系統(tǒng)制造商的工作單元中的 KUKA 機(jī)器人高效且全自動(dòng)地在生產(chǎn)流程中進(jìn)行機(jī)器的裝卸載。斯堪的納維亞人的這項(xiàng)自動(dòng)化新投資正好契合時(shí)代潮流。因?yàn)?strong>在生產(chǎn)性行業(yè)的機(jī)器人密度方面，北歐人在全球范圍的比較中已經(jīng)排第六位。KUKA 提供核心知識(shí)大力支持該項(xiàng)目的實(shí)施，不足為奇。畢竟在丹麥，這家自動(dòng)化專業(yè)企業(yè)交付的機(jī)器人最多。

3D 視覺杰出成就：KUKA、Roboception 和 QRS 使 Danfoss 公司的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

超過 100 個(gè)工件的物體識(shí)別

在 Danfoss 公司新生產(chǎn)線上，共有六臺(tái) KUKA 機(jī)器人負(fù)責(zé)之前由人工執(zhí)行的操作步驟。機(jī)器人可以移動(dòng)重量分別介于 5 和 20 千克的工件。這一流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為團(tuán)隊(duì)減輕了沉重體力勞動(dòng)的負(fù)擔(dān)，使員工可以承擔(dān)更多創(chuàng)造價(jià)值的操作。由此，機(jī)器人單元無需人工干預(yù)即可移動(dòng)多達(dá) 100 個(gè)不同工件。

在丹麥移動(dòng)液壓系統(tǒng)制造商 Danfoss，KUKA 機(jī)器人負(fù)責(zé)移動(dòng)超過 100 個(gè)工件。

“這個(gè)項(xiàng)目的巨大挑戰(zhàn)就在這里。”集成合作伙伴 QRS 銷售經(jīng)理 Olav K. Sj?rslev 說，“Danfoss 公司對(duì)機(jī)器人單元提出的條件是，工件實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)輸送。由于工件類型相當(dāng)多，只能通過攝像頭系統(tǒng)完成這項(xiàng)任務(wù)?！?/strong>還有一種替代方法，即供貨時(shí)將坯件整齊排列并對(duì)齊，但是這樣非常不經(jīng)濟(jì)。與此相反，物體放在標(biāo)準(zhǔn)軋輥箱內(nèi)送入第一個(gè)機(jī)器人工作站，盡管每個(gè)箱子里都是同一貨品，但都或多或少隨機(jī)地碼放在一起，每一層用紙張隔開。

攝像頭、3D 立體傳感器 rc_visard 和 KUKA 機(jī)器人的理想?yún)f(xié)作

“當(dāng)時(shí)，我們?cè)跀z像頭方面并沒有多少經(jīng)驗(yàn)?！盨j?rslev 回憶道，“過去十年，我們仔細(xì)研究了許多系統(tǒng)，但卻發(fā)現(xiàn)沒有任何一項(xiàng) 3D 視覺解決方案能算合格?！?strong>這位銷售經(jīng)理強(qiáng)調(diào)說，盡管有的系統(tǒng)在展會(huì)上或制造商的展廳里能正常工作，但在實(shí)際條件下往往難以勝任。為了實(shí)現(xiàn)具有挑戰(zhàn)的物體識(shí)別，QRS 充分利用了近 15 年與 KUKA 建立起的密切合作關(guān)系：在攝像頭系統(tǒng)和物體識(shí)別方面，KUKA 運(yùn)用了合作伙伴慕尼黑 Roboception 公司的技術(shù)。

機(jī)器視覺：Roboception 公司提供一款可靠的 3D 立體傳感器，此外還研發(fā)模塊化軟件。

Roboception 不僅推出了一款可靠的 3D 立體傳感器 rc_visard，此外還研發(fā)出了模塊化軟件組件，非常適合像丹麥企業(yè) Danfoss 這樣的應(yīng)用?！?b>rc_visard 依靠我們的 SilhouetteMatch 軟件，能夠根據(jù)模板識(shí)別工件，可以用 CAD 數(shù)據(jù)、也可以用直接由傳感器生成的數(shù)據(jù)創(chuàng)建模板?！盧oboception 公司總經(jīng)理 Michael Suppa 博士說。借助標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)頁界面和圖形化用戶界面，能夠非常快速簡便地實(shí)現(xiàn)與 KUKA 機(jī)器人的協(xié)作。

強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)：QRS、Roboception 和 KUKA 為丹麥 Danfoss 提供 3D 物體識(shí)別的理想解決方案。

機(jī)器視覺：從物體到合適的抓取點(diǎn)

對(duì)于 Danfoss 而言這意味著：rc_visard 在平整的紙張表面上可靠識(shí)別不規(guī)則擺放的扁平物體的位置和姿態(tài)，并立刻為機(jī)器人提供抓取點(diǎn)?！霸谶@個(gè)項(xiàng)目中，2D 解決方案很快就被淘汰了?！盨uppa 說道，“紙張隔層并不總是平的，也有可能有油，從工件上沾染的。”用其他系統(tǒng)測試時(shí)，攝像頭有時(shí)會(huì)將壓痕誤認(rèn)為工件。相反，Roboception 公司的軟件則準(zhǔn)確識(shí)別供應(yīng)給機(jī)器人單元的是哪些工件，并傳輸適合 KUKA KR CYBERTECH?的抓取點(diǎn)。然后機(jī)器人拾取工件，并先將其輸送至雕刻激光機(jī)。接著，工件通過流水線到達(dá)另一個(gè)單元，里面有一臺(tái) KR QUANTEC?自動(dòng)用工件對(duì)磨床裝卸料。在接下來的單元中，KR CYBERTECH 將加工過的物體輸送至“清洗設(shè)備”，將其分揀至容器中，或裝載另一臺(tái)小型磨床。

參與各方相互交流核心知識(shí)

對(duì)于參與各方而言，項(xiàng)目進(jìn)程就好像摸著石頭過河?！皩?shí)施物體識(shí)別操作對(duì)我們是一次全新的經(jīng)歷。我們之所以敢于這樣挑戰(zhàn)，是因?yàn)槲覀冎贿x擇絕對(duì)信賴的合作伙伴，并且確信他們能為我們提供長期支持?！盦RS 公司的 Olav Sj?rslev 強(qiáng)調(diào)說。他對(duì)與 Roboception 和 KUKA 的合作贊不絕口。“在涉及到核心知識(shí)的交流和時(shí)間上的付出方面，項(xiàng)目的所有參與各方都愿意提前做準(zhǔn)備工作。”這樣的付出在許多方面都得到了回報(bào)。因此，不僅委托方十分滿意，成功集成 Roboception 的攝像頭系統(tǒng)還為 QRS 帶來了后續(xù)訂單。

Roboception 公司的軟件將合適的抓取點(diǎn)傳輸給這臺(tái) KR CYBERTECH。

針對(duì)客戶和集成商的前瞻性解決方案

“我們從這份訂單獲得了許多認(rèn)識(shí)，將對(duì)我們實(shí)施其他項(xiàng)目大有幫助?！盨j?rslev 說，“入射光會(huì)有什么影響？透鏡會(huì)出現(xiàn)哪些故障？最多能夠識(shí)別距離多遠(yuǎn)的零件？現(xiàn)在這些問題我們已經(jīng)有了具體的答案?！盌anfoss 同樣非常贊賞 KUKA、Roboception 和 QRS 聯(lián)合提供的解決方案。這家液壓系統(tǒng)專業(yè)企業(yè)通過自動(dòng)化，不僅加快并穩(wěn)定了生產(chǎn)流程，同時(shí)還確保員工享有更高的勞動(dòng)安全。

Danfoss 公司的可變 3D 視覺解決方案：可以根據(jù)其他任務(wù)靈活調(diào)整。

除此以外，還有一點(diǎn)很重要：“我們的硬件在集成其他軟件模塊后，能夠完成各種不同的任務(wù)?！盧oboception 公司的 Michael Suppa 博士說，“現(xiàn)在，Danfoss 擁有一項(xiàng)可變的 3D 視覺解決方案，必要時(shí)可以根據(jù)其他任務(wù)順利調(diào)整?！?/div>