iiQKA.OS2

Styr alla dina KUKA-robotar med ett enda, flexibelt anpassningsbart och skalbart operativsystem – med användarens upplevelse i fokus. Med omfattande engineering och innovativa funktioner möjliggör iiQKA.OS2 som Virtual Robot Controller (VRC) en effektiv virtuell idrifttagning samt optimerade processer. Utvecklad för maximal prestanda – standardiserad och hög cyberresiliens.

Ett enda operativsystem som uppfyller alla krav inom robotteknik

iiQKA.OS2 uppfyller alla krav som kan st?llas p? ett operativsystem som ska anv?ndas f?r automation. Erfarenheterna som vi samlat av den decenniel?nga utvecklingen av systemprogramvara KUKA System Software (KSS) i kombination med de senaste teknikstackarna och den senaste webbtekniken erbjuder helt nya m?jligheter – b?de vad g?ller funktioner, anv?ndarupplevelse och arbetsfl?den. Med iiQKA.OS2 styr du alla robotkinematiker som KUKA erbjuder – fr?n v?ra Delta- och Scara-robotar till v?ra 6-axlade robotar i samtliga b?rlaster. F?rberedd f?r AI och redo f?r ISO 10218:2025 liksom den nya maskinf?rordningen – med iiQKA.OS2 framtidss?krar du din produktion.

Easier to use
- Virtuell idrifttagning: F?rbered produktionen i f?rv?g innan roboten levereras
- Webbaserat anv?ndargr?nssnitt med satsbaserad programmering
- Avancerad KRL med m?nga programmeringsalternativ
- Engineering av senaste slag med iiQWorks
- Intuitiv installation och man?vrering
- Anv?ndarv?nlig med tydliga funktioner
Säker och strategisk
- LINUX-baserat system
- Redo f?r ISO 10218:2025
- H?g cyberresiliens och IEC 62443-certifierad?
- Konform med maskinf?rordningen (MACH REG)?
- Funktionss?kerhet baserad p? s?kerhetsl?sningen KUKA ARGUS
Helhetslösning
- Ett enda operativsystem f?r hela KUKA:s portf?lj
- Enhetligt toolset f?r alla KUKA-produkter
- Erbjudandet omfattar alla viktiga anv?ndningsfall och funktioner f?r robotapplikationer
- ?tf?ljt av ett KUKA-ekosystem som erbjuder fler l?sningar

Planerad utbyggbarhet
- Kundspecifika anpassningar och planerad utbyggbarhet
- Definition och rollout av kundstandarder
- Konsoliderat arbetsfl?de f?r utbyggnader
- Anv?ndaroptimerad toolkit
- F?rberedd f?r uppbyggnad av ett KUKA-ekosystem
Konkurrenskraftig och attraktiv
- Virtuell idrifttagning
- B?de kostnads- och tidsbesparingar
- Engineering av senaste slag
- Senaste teknikstandarder
- Tillg?ng till KUKA:s ekosystempartner
- St?d f?r vanliga f?ltbussystem
- Utbyggbart system
- St?djande och anv?ndarv?nligt

Den centrala delen i en digital tillverkningsl?sning: ett operativsystem som virtuell robotstyrning?

Operativsystemet iiQKA.OS2 som Virtual Robot Controller (VRC) utg?r den centrala delen i en digital tillverkningsl?sning. H?r m?jligg?rs simulering, offlineprogrammering och styrning av robotar i en virtuell milj? innan en fysisk anl?ggning realiseras.

Satsa p? virtuell idrifttagning f?r effektivare processer

Minska kostnaderna genom tidig feldetektering.
Minimera riskerna genom tester och simuleringar i en s?ker, virtuell milj?.
Med v?r avancerade engineering-svit iiQWorks kan du simulera flera robotar med perifer utrustning.

G?r ?ndringar och anpassningar snabbt och enkelt utan fysisk h?rdvara.
F?lj tidsplanerna.
Anv?nda resurser p? ett effektivt s?tt.
Snabb idrifttagning av din anl?ggning.

iiQWorks: vår heltäckande engineering-svit

Navet i dina automationsprojekt

För alla krav – enkelt att börja, flexibel utbyggnad

Fältbusskommunikation av senaste slag

Konfiguration och I/O-koppling f?r:

PROFINET^?
EtherCAT
DeviceNet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Användarvänligt programmeringsgränssnitt

Anv?ndargr?nssnitt med bekant milj? f?r snabb inarbetning
Systemstatus indikerad med ikoner
Satsbaserad programmering ger f?renklad KRL-kod
Visuella illustrationer, anv?ndarguide och integrerad hj?lp
Skr?ddarsytt anv?ndargr?nssnitt m?jligt

Säkra driftsalternativ

Grafisk s?kerhetskonfiguration i iiQWorks-svitens 3D-milj?: Safe Tools och Safe Areas visas i f?rh?llande till robotpositionen innan de utv?rderas i systemet
?vervakning av robotens interferensgeometri avseende s?kra omr?desdefinitioner [fr?n 2026]

Utökade programmeringsalternativ

Omfattande matematikbibliotek
Funktioner f?r signaldeklaration: offset som variabel, invertering av signalstatus
Submit-interpreterare med cykel- och tidsstyrning

Programmering för alla kunskapsnivåer

Fr?n enkel programmering med satser till expertprogrammering med KRL.

Flera språk

Anv?ndargr?nssnittet kan visas i upp till 31 olika spr?k.

IoT-kompatibel

Komplett IT/OT-diversifiering och n?tverksseparation (tillval)

Flexibelt utbyggbar: Ett operativsystem som v?xer med dina m?l

Ut?kning av basfunktionerna (tillval):

Oavsett om det g?ller sm?, medelstora f?retag eller OEM-f?retag s? kan iiQKA.OS2 skr?ddarsys till en optimal l?sning. V?r portf?lj inneh?ller ett brett utbud av programvara och modul?ra utbyggnader som kan installeras flexibelt f?r att anpassa robotsystemet till dina krav.

S?ker robot

Ut?kad, s?ker ?vervakning av roboten
S?kerst?llande av anl?ggningens s?kerhet
V?xlingsbara arbets-/skyddsutrymmen, s?kra verktyg
Ytterligare ?vervakningsfunktioner anpassade till det faktiska behovet?

Kollaborativa robotar

Delade arbetsutrymmen
Lastdelning (LOAD SHARING) med upp till 6 robotar i iiQKA.RoboTeam

Datautbyte

TCP/IP-datakommunikation (bin?r/xml) med externa system med iiQKA.EthernetKRL

Sensortill?mpningar

Sensoranslutning/kommunikation i realtid via iiQKA.RobotSensorInterface eller iiQKA.ForceTorqueControl
Grafisk programmering med RSI Visual- och RSI/IO-koppling i iiQWorks.Sim
RSI-monitor i iiQWorks.cockpit f?r att visa signaler fr?n en RSI-kontext

Samarbete mellan robot och transportband

Synkronisering av robotens r?relse med r?relsen hos transportsystem/komponenter med teknologipaketet?iiQKA.ConveyorTech

S?ker kommunikation

Tv?kanaliga s?kerhetsgr?nssnitt
S?ker f?ltbusskommunikation via Ethernet-baserade protokoll (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S , CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP , FSoE* via EtherCAT Master-master gateway)

Lastdatabest?mning

Best?mning av lastparametrar f?r faktiska verktygsp?byggnader med tillvalspaketet iiQKA.LoadData.

Anv?ndarinloggning

Standardinloggning med l?senord eller ytterligare alternativ med tillvalet iiQKA.UserKey:

USB-minne som kopieringsskyddat nyckelmedium
Inloggning via externa system, t.ex. Euchner-Keys

Ut?kning av grundfunktioner

Integrerad deterministisk mjuk PLC
?tkomst av IO-systemet och v?rdsystemet med hj?lp av iiQKA.PLC RunTime

Teknologimoduler

KUKA-integrat?rer och slutkunder kan l?gga till kundspecifika kommandoinstruktioner, statusknappar och anv?ndardefinierade indikeringar i iiQKA.OS2-systemet med hj?lp av KUKA:s teknikmoduler.
Med iiQKA.OptionPackageEditor kan dessa moduler snabbt och enkelt integreras i KUKA-systemet
Andra m?jliga moduler ?r f?rkonfigurationer av KUKA-teknologier, t.ex. iiQKA.GripperControl-konfiguration, iiQKA.RobotSensorInterface-kontext eller helt enkelt delkonfigurationer av en f?ltbusskonfiguration f?r ?teranv?ndning.

Engineering-funktioner:

Skapa egna anpassade programvarupaket, visualisera och simulera dina tillverkningsprocesser – ja, utv?rdera hela robotceller: Uppt?ck allt du kan g?ra med operativsystemet iiQKA.OS2.?

Satsbaserat: KRL-programmeringskod som ?r l?tt att f?rst?.
F?rhandskontroll och analys av lastdata: Kontrollera med verktyget KUKA.Load om en robot kan k?ras med vissa lastdata och g?r detaljerade lastanalyser av axlar och fl?nsar.
Simulering och engineering: Simulera din anl?ggning med iiQWorks.Sim Basic .
Virtuell robotstyrning:?Dra nytta av de m?nga f?rdelarna med VRC genom att anv?nda iiQWorks.Sim Advanced .
Kundspecifika teknologipaket Skapa egna programvarupaket med iiQWorks.OptionPackageEditor som ?r anpassade efter dina behov.