iiQKA.OS2

透過可靈活調(diào)整且可擴展的單一作業(yè)系統(tǒng)控制所有 KUKA 機器人——享有出色的使用者體驗。iiQKA.OS2 可作為虛擬機器人控制器 (VRC)，提供全面完善的工程設(shè)計和創(chuàng)新功能，實現(xiàn)高效的虛擬試運轉(zhuǎn)和最佳化流程。專為實現(xiàn)最高效能而設(shè)——符合標準且具有網(wǎng)路恢復(fù)力。

滿足所有機器人要求的單一作業(yè)系統(tǒng)

iiQKA.OS2 作業(yè)系統(tǒng)符合所有自動化技術(shù)的要求。KUKA System Software (KSS) 數(shù)十年的開發(fā)經(jīng)驗，結(jié)合最先進的技術(shù)堆疊和最新網(wǎng)路技術(shù)，無論是在功能還是在使用者體驗和工作流程方面，都提供了全新的可能性。iiQKA.OS2 讓您能夠控制所有 KUKA 機器人運動系統(tǒng)——從 Delta 和 Scara 機器人到任何有效載荷的 6 軸機器人。具備人工智慧、符合 ISO 10218:2025 標準和新修訂機械條例——iiQKA.OS2 讓您的製造過程更符合未來需求。

Easier to use
- 虛擬試運轉(zhuǎn)：機器人抵達前的準備
- 基於 Web 的使用者介面和基於陳述式的程式設(shè)計
- 具有多種程式設(shè)計選項的高級 KRL
- 採用 iiQWorks 的現(xiàn)代工程設(shè)計
- 直覺化的設(shè)定和操作方法
- 功能明確，操作簡單
安全與策略性
- 基於 LINUX 的系統(tǒng)
- 符合 ISO 10218:2025 標準
- 具備網(wǎng)路恢復(fù)力且通過 IEC 62443 認證
- 符合機械法規(guī) (MACH REG)
- 基於 KUKA ARGUS 安全解決方案的功能安全
全方位解決方案
- 適用於整個 KUKA 產(chǎn)品組合的單一作業(yè)系統(tǒng)
- 所有 KUKA 產(chǎn)品的統(tǒng)一工具集
- 涵蓋機器人應(yīng)用的所有基本用例和功能
- 連同 KUKA 生態(tài)體系，可獲得更多解決方案

預(yù)期有效擴展
- 客戶特定的客製化和預(yù)期有效擴展
- 定義並推出客戶標準
- 統(tǒng)一的擴充工作流程
- 使用者取向最佳化工具包
- 為 KUKA 生態(tài)體系的發(fā)展做好準備
極具競爭力和吸引力
- 虛擬試運轉(zhuǎn)
- 節(jié)省成本和時間
- 最先進的工程設(shè)計
- 現(xiàn)行技術(shù)標準
- KUKA 生態(tài)體系合作夥伴支援
- 支援常見的現(xiàn)場匯流排系統(tǒng)
- 可擴展系統(tǒng)
- 支援性高且使用者友善

數(shù)位化製造的核心：作業(yè)系統(tǒng)用作為虛擬機器人控制器?

iiQKA.OS2 作業(yè)系統(tǒng)作為虛擬機器人控制器 (VRC)，在數(shù)位化製造過程中扮演核心角色。在將實體系統(tǒng)投入運行之前，可以在虛擬環(huán)境中對機器人進行模擬、離線程式設(shè)計和控制。

藉由虛擬試運轉(zhuǎn)使流程更有效率

早期檢測出錯誤，有利於降低成本。
在安全的虛擬環(huán)境中進行測試和模擬，實現(xiàn)風(fēng)險最小化。
使用先進的 iiQWorks 工程設(shè)計軟體套裝及其周邊設(shè)備來模擬多個機器人。

無需實體硬體即可快速輕鬆地進行更改和調(diào)整。
遵守時間表。
有效率地利用資源。
使系統(tǒng)更快投產(chǎn)運行。

iiQWorks：多合一工程設(shè)計軟體套裝

您的自動化專案中心

滿足每項要求——輕鬆入門，功能深廣

最先進的現(xiàn)場匯流排通訊技術(shù)

配置和 I/O 接線種類：

PROFINET^?
EtherCAT
DeviceNet
CC-Link
MODBUS

乙太網(wǎng)/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE 現(xiàn)場
Interbus

使用者友善的程式設(shè)計介面

具有常見元素的使用者介面，可快速熟悉
圖形顯示系統(tǒng)狀態(tài)
陳述式有助於簡化 KRL 程式碼
視覺化插圖、使用者指南和內(nèi)建說明協(xié)助
可自訂使用者介面

安全運作選項

iiQWorks 3D 環(huán)境中的圖形安全配置：安全工具和安全區(qū)域在系統(tǒng)評估之前顯示在機器人位置的情境中
根據(jù)安全區(qū)域定義監(jiān)測機器人干擾幾何 [自 2026 年起]

進階程式選項

豐富的數(shù)學(xué)函式庫
訊號聲明能力：偏移量作為變量，反轉(zhuǎn)訊號狀態(tài)
提交具有週期和時間控制的解譯器

適合所有技能等級的程式設(shè)計

從使用陳述式的簡單程式到使用 KRL 的專家程式設(shè)計。

多種語言

使用者介面中有多達 31 種語言可選擇。

支援物聯(lián)網(wǎng)

可選擇完整 IT/OT 多樣化和網(wǎng)路分離

可靈活擴展：與您的目標一起成長的作業(yè)系統(tǒng)

可選擇擴充基本功能：

無論您是小型、中型企業(yè)或原始設(shè)備製造商，iiQKA.OS2 都能為您提供合適的解決方案。我們的產(chǎn)品組合包括各種軟體和模組化擴展功能，可以靈活安裝，打造出最適合您需求的機器人系統(tǒng)。

安全的機器人

進階機器人安全監(jiān)控
確保系統(tǒng)安全
可開關(guān)的工作/防護室、安全工具
根據(jù)實際需求客製化更多監(jiān)控功能?

合作機器人

共享工作區(qū)
iiQKA.RoboTeam 可採用多達 6 架機器人均分負載

資料交換

iiQKA.EthernetKRL 可與外部系統(tǒng)進行 TCP/IP 資料通訊（二元/xml）

感應(yīng)器應(yīng)用

可透過 iiQKA.RobotSensorInterface 或 iiQKA.ForceTorqueControl 即時連接感應(yīng)器並與其通訊
利用 RSI Visual 進行圖型程式設(shè)計和在 iiQWorks.Sim 中連接 RSI/IO
iiQWorks.Cockpit 中的 RSI 監(jiān)視器用於顯示 RSI 環(huán)境的訊號

機器人與輸送帶協(xié)作

利用技術(shù)套裝軟體?iiQKA.ConveyorTech 實現(xiàn)機器人運動和輸送系統(tǒng)/組件運動之間的同步

安全通訊

雙通道安全介面
透過基於乙太網(wǎng)的協(xié)議實現(xiàn)安全匯流排通訊（PROFIsafe 透過 iiQKA.Profinet M/S、CIP Safety** 透過 iiQKA.EthernetIP、FSoE* 透過 EtherCAT 主對主閘道器）

負載資料確定

使用選項套裝軟體 iiQKA.LoadDataDetermination 求出真實工具附件的負載參數(shù)。

使用者登入

預(yù)設(shè)以密碼登入或者使用選項 iiQKA.UserKey 登入：

USB 隨身碟作為複製保護的金鑰介質(zhì)
經(jīng)由外部系統(tǒng)（例如 Euchner 鑰匙）登入

擴展基本功能性

內(nèi)建確定性軟 PLC
借助 iiQKA.PLC RunTime 存取 IO 系統(tǒng)和主機系統(tǒng)

技術(shù)模組

KUKA 整合商和最終客戶可以使用 KUKA 技術(shù)模組，透過客戶特定的附加指令、狀態(tài)按鈕和使用者定義的顯示畫面來擴展 iiQKA.OS2 系統(tǒng)。
使用 iiQKA.OptionPackageEditor 則可以快速便利地將這些模組整合至 KUKA 系統(tǒng)中。
其他可能的模組是 KUKA 技術(shù)的預(yù)先配置，例如：iiQKA.GripperControl 配置、iiQKA.RobotSensorInterface 環(huán)境或單純?yōu)榭晒┲匮}使用的現(xiàn)場匯流排配置的部分配置。