iiQKA.OS2

Controla?i to?i robo?ii dumneavoastr? KUKA cu un sistem de operare unic, flexibil, adaptabil ?i scalabil – pentru o experien?? extraordinar? a utilizatorului. Cu o inginerie cuprinz?toare ?i caracteristici inovatoare, iiQKA.OS2 ca modul virtual de comand? a robotului (VRC) permite punerea virtual? în func?iune eficient? ?i procese optimizate. Proiectat pentru performan?? maxim? – în conformitate cu standardele ?i rezistent din punct de vedere cibernetic.

Un sistem unic de operare pentru toate cerin?ele sistemelor robotizate

Sistemul de operare iQKA.OS2 ?ndepline?te toate cerin?ele automatiz?rii. Combina?ia dintre experien?a de zeci de ani de dezvoltare a sistemului software KUKA (KSS), cele mai moderne pachete tehnologice ?i cele mai noi tehnologii web ofer? oportunit??i complet noi, atat ?n ceea ce prive?te func?ionalitatea, cat ?i experien?a utilizatorului ?i fluxurile de lucru. Folosind iiQKA.OS2, controla?i toate lan?urile cinematice ale robo?ilor KUKA – de la robo?ii Delta ?i Scara pan? la robo?ii cu 6 axe din toate clasele de capacit??i portante. Compatibil cu AI, preg?tit pentru ISO 10218:2025 ?i noul Regulament privind ma?inile – iiQKA.OS2 v? face ca produc?ia dumneavoastr? s? fie preg?tit? pentru viitor.

Easier to use
- Punerea virtual? ?n func?iune: Preg?tire ?n avans ?nainte de exploatarea robotului
- Interfa?? cu utilizatorul bazat? pe web, cu programare declarativ?
- KRL progresiv, cu multe op?iuni de program
- Inginerie modern? cu iiQWorks
- Instalare ?i operare intuitiv?
- Operare simpl? datorit? func?iilor clare
Sigur ?i strategic
- Sistem bazat pe LINUX
- Preg?tit pentru ISO 10218:2025
- Cu rezisten?? cibernetic? ?i certificare IEC 62443?
- Conform cu Regulamentul privind ma?inile (MACH REG)?
- Siguran?? func?ional? bazat? pe solu?ia de siguran?? KUKA ARGUS
Solu?ie holistic?
- Un SINGUR sistem de operare pentru ?ntregul portofoliu KUKA
- Set unic de instrumente pentru toate produsele KUKA
- Oferta include toate aplica?iile ?i func?iile esen?iale pentru utilizarea robotului
- ?nso?it de un ecosistem KUKA ce ofer? solu?ii suplimentare

Posibilitate de extindere preconizat?
- Personalizare specific? clientului ?i posibilitate de extindere preconizat?
- Defini?ia ?i introducerea standardelor clien?ilor
- Flux de lucru consolidat pentru extensii
- Set de instrumente optimizat pentru utilizator
- Preg?tit pentru structura unui ecosistem KUKA
Competitiv ?i atractiv
- Punerea virtual? ?n func?iune
- Reducere a costurilor ?i economisire a timpului
- Inginerie modern?
- Standard tehnologic actual
- Disponibilitatea partenerilor ecosistemului KUKA
- Compatibil cu sistemele fieldbus obi?nuite
- Sistem extensibil
- Ajut? utilizatorul ?i este u?or de utilizat

Elementul central al produc?iei digitale: Sistem de operare ca modul virtual de comand? a robotului?

Sistemul de operare iiQKA.OS2 ca modul virtual de comand? a robotului (VRC) este elementul central al produc?iei digitale. Acesta permite simularea, programarea offline ?i controlul robo?ilor ?ntr-un mediu virtual ?nainte de a fi utilizate instala?ii fizice.

V? pute?i baza pe punerea virtual? ?n func?iune pentru procese mai eficiente

Reducerea costurilor prin identificarea timpurie a erorilor.
Reducerea la minimum a riscurilor prin teste ?i simul?ri ?ntr-un mediu sigur, virtual.
Simulare cu mai mul?i robo?i ?i perifericele acestora, folosind sistemul avansat iiQWorks Engineering-Suite.

Efectua?i modific?ri ?i ajust?ri rapid ?i u?or, f?r? hardware fizic.
Respecta?i planific?rile.
Utiliza?i resursele ?n mod eficient.
Pune?i ?n func?iune instala?iile mai repede.

iiQWorks: All-in-One Engineering-Suite

Elementul central al proiectelor dumneavoastr? de automatizare

Pentru orice utilizare – începe?i simplu, aprofunda?i

Cea mai modern? comunicare fieldbus

Configurare ?i interconectare I/O pentru:

PROFINET^?
EtherCAT
Devicenet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Interfa?? de programare u?or de utilizat

Interfa?? cu utilizatorul cu elemente de ?ncredere pentru ini?iere rapid?
Reprezentare a st?rii sistemului prin pictograme
Cod KRL declarativ simplificat
Ilustra?ii, ghidare a utilizatorului ?i asisten?? integrat?
Posibilitate de personalizare a interfe?ei cu utilizatorul

Op?iuni de operare sigure

Configura?ie grafic? de siguran?? ?n mediul 3D al iiQWorks: Safe Tools ?i Safe Areas sunt afi?ate ?n contextul pozi?iei robotului ?nainte de a fi evaluate ?n sistem
Monitorizarea geometriei interferen?elor robotului ?n ceea ce prive?te defini?iile sigure ale domeniului [?ncepand cu 2026]

Op?iuni de programare extinse

Biblioteca cuprinz?toare de elemente matematice
Abilit??i de declarare a semnalelor: Offset ca variabil?, inversarea st?rii semnalului
Submit Interpreter cu comand? de ciclu ?i timp

Programare pentru toate nivelurile de competen??

De la programarea declarativ? simpl? pan? la programarea expert? cu KRL.

Multilingvism

?n interfa?? sunt disponibile pan? la 31 de limbi.

Compatibil IoT

Diversificare IT/OT complet? op?ional? ?i deconectare de la re?ea

Extensibil ?n mod flexibil: Un sistem de operare care se dezvolt? odat? cu obiectivele dumneavoastr?

Extensii op?ionale ale func?iilor de baz?:

Indiferent dac? este vorba de ?ntreprinderi mici, mijlocii sau OEM – cu iiQKA.OS2 oferim solu?ia potrivit?. Portofoliul nostru cuprinde o gam? larg? de programe software ?i extensii modulare, care pot fi instalate flexibil, adaptand astfel sistemul robotizat la cerin?ele dumneavoastr?.

Robo?i siguri

Monitorizare extins? ?i sigur? a robotului
Asigurarea siguran?ei instala?iei
Spa?ii de lucru/protec?ie comutabile, Safe-Tools
Alte func?ii de monitorizare adaptate la nevoile reale?

Robo?i cooperan?i

Spa?ii de lucru comune
?mp?r?irea sarcinii (LOAD SHARING) cu pan? la 6 robo?i ?n iiQKA.RoboTeam*

Schimb de date

Comunicare de date TCP/IP (binar/xml) c?tre sisteme externe cu iiQKA.EthernetKRL

Aplica?ii pentru senzori

Conectare/comunicare a senzorilor ?n timp real prin iiQKA.RobotSensorInterface sau iiQKA.ForceTorqueControl
Programare grafic? cu RSI Visual ?i interconectare RSI/IO ?n iiQWorks.Sim
Monitor RSI ?n iiQWorks.Cockpit pentru afi?area semnalelor unui context RSI

Cooperarea robotului cu banda de transport

Sincronizarea mi?c?rii robotului cu mi?carea sistemelor/pieselor transportoare cu ajutorul pachetului tehnologic iiQKA.ConveyorTech

Comunicare sigur?

Interfe?e de siguran?? cu dou? canale
Comunicare sigur? fieldbus prin protocol bazat pe Ethernet (PROFIsafe* prin iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** prin iiQKA.EthernetIP, FSoE* prin EtherCAT Master-Master Gateway)

Determinare date de sarcin?

Determina?i parametrii de ?nc?rcare ai componentelor reale ale uneltei cu pachetul de op?iuni iiQKA.LoadDataDetermination.

Conectare utilizator

?nregistrare implicit? prin parol? sau posibilit??i suplimentare prin op?iunea iiQKA.UserKey:

Stick USB ca mediu cheie protejat ?mpotriva copierii
Autentificare prin sisteme externe, cum ar fi Euchner Keys

Extinderea func?ionalit??ii de baz?

Soft PLC determinat integrat
Accesul la sistemul IO ?i la sistemul gazd? utilizand iiQKA.PLC RunTime

Componente ale tehnologiei

Integratorii ?i clien?ii finali KUKA pot extinde sistemul iiQKA.OS2 cu ajutorul componentelor tehnologice KUKA la instruc?iuni de comand? suplimentare specifice clientului, taste de stare ?i afi?aje personalizate.
Cu iiQKA.OptionPackageEditor, aceste componente pot fi integrate rapid ?i u?or ?n sistemul KUKA.
Alte componente posibile sunt configura?ii preliminare ale tehnologiilor KUKA, de ex.: configura?ia iiQKA.GripperControl, contextul iiQKA.RobotSensorInterface sau pur ?i simplu configura?ii par?iale ale unei configura?ii fieldbus pentru reutilizare.

Func?ii de inginerie:

De la crearea propriilor pachete software personalizate, la vizualizarea ?i simularea procesului de fabrica?ie ?i pan? la evaluarea celulelor robotizate complete: Descoperi?i ce pute?i face cu iiQKA.OS2 ca sistem de operare.?

Cod declarativ: Cod de programare KRL pe care ?l pute?i ?n?elege cu u?urin??.
Verificarea prealabil? ?i analiza datelor de sarcin?: Verifica?i cu KUKA.Load dac? un robot poate fi operat cu date de sarcin? specifice ?i utiliza?i instrumentul pentru o analiz? detaliat? a sarcinilor la nivelul axelor ?i a flan?ei.
Simulare ?i inginerie: Simula?i instala?ia cu iiQWorks.Sim Basic .
Modul virtual de comand? a robotului:?Profita?i de numeroasele avantaje ale VRC cu iiQWorks.Sim Advanced .
Pachete tehnologice specifice clientului Crea?i propriile pachete software adaptate nevoilor dvs. cu iiQWorks.OptionPackageEditor.