iiQKA.OS2

Controle todos os seus robôs KUKA com um sistema operacional único, adaptável de forma flexível e escalonável – para uma experiência de usuário excepcional. Com abrangente Engineering e Features inovadores, o iiQKA.OS2 como Virtual Robot Controller (VRC) permite uma colocação em funcionamento virtual eficiente e processos otimizados. Desenvolvido para máxima performance – em conformidade com a norma e ciber-resiliente.

Um único OS para todos os requisitos da robótica

Como sistema operacional, o iiQKA.OS2 atende a todos os requisitos da automa??o. A combina??o de décadas de experiência de desenvolvimento do KUKA System Software (KSS), com as mais modernas stacks de tecnologia e as mais recentes tecnologias web, ele oferece possibilidades totalmente novas – tanto no que se refere às funcionalidades como também no que se refere à experiência de usuário e fluxos de trabalho. Com o iiQKA.OS2 você controla todas as cinemáticas de rob?s KUKA – de rob?s Delta e Scara até rob?s de 6 eixos de todas as capacidades de carga. Com capacidade de IA, pronto para a ISO 10218:2025 e o novo regulamento de máquinas – o iiQKA.OS2 torna a sua produ??o segura para o futuro.

Easier to use
- Coloca??o em funcionamento virtual: Prepara??o com antecedência, antes que o rob? chegue
- Interface de usuário baseada na web com programa??o baseada em Statement
- KRL avan?ado com muitas op??es de programa??o
- Engenharia moderna com iiQWorks
- Instala??o e opera??o intuitiva
- Opera??o simples gra?as a fun??es claras
Seguro & Estratégico
- Sistema baseado em LINUX
- Pronto para a ISO 10218:2025
- Ciber-resiliente e certifica??o IEC 62443?
- Em conformidade com o regulamento de máquinas (MACH REG)?
- Seguran?a funcional baseada na solu??o de seguran?a KUKA ARGUS
Solução completa
- UM sistema operacional para todo o portfólio KUKA
- Toolset uniforme para todos os produtos KUKA
- A oferta abrange todos os casos de aplica??o principais e fun??es para aplica??es de rob?
- Acompanhado por um KUKA Ecosystem que oferece outras solu??es

Expansibilidade prevista
- Customiza??o específica de cliente e expansibilidade prevista
- Defini??o & Rollout de padr?es do cliente
- Fluxo de trabalho consolidado para expans?es
- Toolkit otimizado para o usuário
- Preparado para a estrutura??o de um KUKA Ecosystem
Competitivo e atraente
- Coloca??o em funcionamento virtual
- Economia de custos e tempo
- Engenharia de ponta
- Padr?o tecnológico atual
- Disponibilidade de parceiros KUKA Ecosystem
- Suporte para sistemas de bus de campo convencionais
- Sistema expansível
- De apoio e fácil de usar

iiQWorks: All-in-One Engineering Suite

O hub dos seus projetos de automação

Para qualquer reivindicação – simplesmente começar, ir a fundo

Moderníssima comunicação de bus de campo

Configura??o e conex?o E/S para:

PROFINET^?
EtherCAT
DeviceNet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Interface de programação amigável ao usuário

User Interface com elementos familiares para uma integra??o rápida
Representa??o ic?nica do status do sistema
Statements simplificam o código KRL
Ilustra??es visuais, orienta??o do usuário e ajuda integrada
Possibilidade de interface de usuário personalizada

Opções de operação seguras

Configura??o de seguran?a gráfica no ambiente 3D de iiQWorks: Safe Tools e Safe Areas s?o exibidas no contexto da posi??o do rob?, antes que sejam avaliadas no sistema
Monitoramento da geometria de interferência do rob? em rela??o a defini??es de área seguras [a partir de 2026]

Opções de programação avançadas

Ampla biblioteca matemática
Capacidades de declara??o de sinal: Offset como variável, invers?o do estado do sinal
Interpretador Submit com controle de ciclo e tempo

Programação para todos os níveis de capacidade

Da programa??o simples passando pelo uso de Statements até a programa??o de peritos com KRL.

Multilinguíssimo

Est?o disponíveis à escolha até 31 idiomas na interface.

Capacidade IoT

Opcionalmente diversifica??o IT/OT e separa??o de rede completas

Rob? seguro

Monitoramento avan?ado e seguro do rob?
Garantia da seguran?a do equipamento
Espa?os de trabalho/prote??o comutáveis, Safe Tools
Outras facilidades de monitoramento adaptadas às necessidades reais?

Rob?s cooperativos

Espa?os de trabalho compartilhados
Compartilhamento de carga (LOAD SHARING) com até 6 rob?s no iiQKA.RoboTeam*

Troca de dados

Comunica??o de dados TCP/IP (binária/xml) a sistemas externos com iiQKA.EthernetKRL

Aplica??es de sensores

Vincula??o de sensor/comunica??o com capacidade de tempo real através da iiQKA.RobotSensorInterface ou iiQKA.ForceTorqueControl
Programa??o gráfica com conex?o RSI Visual e RSI/O no iiQWorks.Sim
Monitor RSI no iiQWorks.Cockpit para exibir os sinais de um contexto RSI

Coopera??o entre rob? e esteira transportadora

Sincroniza??o do movimento do rob? ao movimento de sistemas de transporte/componentes com o pacote de tecnologia?iiQKA.ConveyorTech

Comunica??o segura

Interfaces de seguran?a de dois canais
comunica??o de bus de campo segura através de protocolos baseados em Ethernet (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP, FSoE* via EtherCAT Master-Master Gateway)

Determina??o de dados de carga

Determine os parametros de carga de adapta??es reais de ferramentas com o pacote de op??es iiQKA.LoadDataDetermination.

Login de usuário

Memória USB como mídia de chave protegida contra cópia
Login via sistemas externos como chaves Euchner

Expans?o da funcionalidade básica

Soft PLC determinístico integrado
Acesso ao sistema IO e o sistema Host por meio do iiQKA.PLC RunTime

Módulos de tecnologia

Integradores KUKA e clientes finais podem expandir o sistema iiQKA.OS2 através dos módulos de tecnologia KUKA com instru??es de comando adicionais, teclas de estado e exibi??es definidas pelo usuário específicas de cliente.
Com o iiQKA.OptionPackageEditor estes módulos podem ser integrados de forma rápida e simples no sistema KUKA.
Outros módulos possíveis representam pré-configura??es de tecnologias KUKA, p. ex.: configura??o iiQKA.GripperControl, contexto iiQKA.RobotSensorInterface ou simplesmente configura??es parciais de uma configura??o de bus de campo para a reutiliza??o.

Fun??es de engenharia:

Da cria??o de pacotes de software próprios específicos de cliente, passando pela visualiza??o e simula??o do seu processo de fabrica??o, até a avalia??o de células de rob? completas: Descubra o que é possível com o iiQKA.OS2 como sistema operacional.?

Baseado em Statement: Código de programa??o KRL que você pode compreender facilmente.
Verifica??o prévia e análise de dados de carga: Verifique com o KUKA.Load, se um rob? pode ser operado com dados de carga específicos e use a Tool para uma análise de carga detalhada dos eixos e do flange.
Simula??o e engenharia: Simule a sua instala??o com o iiQWorks.Sim Basic .
Unidade de comando do rob? virtual:?Aproveite as muitas vantagens do VRC com o iiQWorks.Sim Advanced .
Pacotes de tecnologia específicos de cliente Crie pacotes de software próprios feitos sob medida para as suas necessidades com o iiQWorks.OptionPackageEditor.