iiQKA.OS2
Ovládejte v?echny své roboty KUKA pomocí jediného, flexibilně p?izp?sobitelného a ?kálovatelného opera?ního systému – pro jedine?ný u?ivatelský zá?itek. Díky komplexnímu in?enýrství a inovativním funkcím umo?ňuje iiQKA.OS2 jako Virtual Robot Controller (VRC) efektivní virtuální spu?tění a optimalizované procesy. Navr?eno pro maximální výkon – vyhovující standard?m a kybernetické odolnosti.
Srdce digitální vyroby: Opera?ní systém jako virtuální ovlada? robota?
Vsa?te na virtuální spu?tění pro efektivněj?í procesy
- Sni?te náklady v?asnou detekcí chyb a závad.
- Minimalizujte rizika testováním a simulací v bezpe?ném virtuálním prost?edí.
- Simulujte více robot? a jejich periferií pomocí pokro?ilé sady iiQWorks Engineering-Suite.
- Provádějte změny a úpravy rychle a snadno bez fyzického hardwaru.
- Dodr?ujte harmonogram.
- Vyu?ívejte zdroje efektivně.
- Uvádějte systémy rychleji do provozu.
Mo?nost flexibilního roz?i?ování: Opera?ní systém, ktery roste spolu s va?imi cíli
Volitelná roz?í?ení základních funkcí:
A? u? jste malá, st?ední nebo OEM spole?nost – s iiQKA.OS2 vám nabízíme to správné ?e?ení. Na?e portfolio zahrnuje ?irokou ?kálu softwaru a modulárních roz?í?ení, které lze flexibilně instalovat a p?izp?sobit tak roboticky systém va?im po?adavk?m.Bezpe?ny robot
- Roz?í?ené, bezpe?né monitorování robota
- Zaji?tění bezpe?nosti za?ízení
- P?epínatelné pracovní/ochranné prostory, bezpe?nostní nástroje
- Dal?í monitorovací funkce p?izp?sobené skute?nym pot?ebám?
Kooperující roboty
- Sdílené pracovní prostory
- Sdílení zátě?e (LOAD SHARING) s a? 6 roboty v iiQKA.RoboTeam*
Vyměna dat
- Datová komunikace TCP/IP (binární/xml) s externími systémy s iiQKA.EthernetKRL
Senzorové aplikace
- P?ipojení k senzoru/komunikace v reálném ?ase prost?ednictvím rozhraní iiQKA.RobotSensorInterface nebo iiQKA.ForceTorqueControl
- Grafické programování s propojením RSI Visual a RSI/O v iiQWorks.Sim
- Monitor RSI v iiQWorks.Cockpit pro zobrazení signál? kontextu RSI
Spolupráce mezi robotem a dopravním pásem
- Synchronizace pohybu robota s pohybem dopravníkovych systém?/komponent s technologickym balí?kem?iiQKA.ConveyorTech
Bezpe?ná komunikace
- Dvoukanálová bezpe?nostní rozhraní
- bezpe?ná komunikace sběrnice Fieldbus p?es protokoly zalo?ené na Ethernetu (PROFIsafe* p?es iiQKA.Profinet M/S , CIP Safety** p?es iiQKA.EthernetIP , FSoE* p?es EtherCAT Master-Master Gateway)
Zji?tění dat zatí?ení
P?ihlá?ení u?ivatele
Vychozí p?ihlá?ení pomocí hesla nebo dal?í mo?nosti prost?ednictvím mo?nosti iiQKA.UserKey:
- USB flash disk jako médium klí?e chráněné proti kopírování
- Registrace prost?ednictvím externích systém?, jako jsou klí?e Euchner
Roz?í?ení základní funk?nosti
- Integrované deterministické rozhraní software-PLC
- P?ístup k systému vstup?/vystup? a hostitelskému systému pomocí iiQKA.PLC RunTime
Technologické moduly
- Integráto?i a koncoví zákazníci spole?nosti KUKA mohou systém iiQKA.OS2 roz?í?it o dal?í zákaznické p?íkazy, stavová tla?ítka a u?ivatelsky definované displeje pomocí technologickych modul? KUKA.
- Pomocí iiQKA.OptionPackageEditor lze tyto moduly rychle a snadno integrovat do systému KUKA
- Dal?í mo?né moduly jsou p?edkonfigurace technologií KUKA, nap?.: konfigurace iiQKA.GripperControl, kontext iiQKA.RobotSensorInterface nebo jednodu?e díl?í konfigurace konfigurace sběrnice Fieldbus pro opětovné pou?ití.
Funkce engineeringu:
Od vytvo?ení vlastních zákaznickych softwarovych balí?k? p?es vizualizaci a simulaci vyrobního procesu a? po vyhodnocení kompletních robotickych buněk: Objevte, co je mo?né s iiQKA.OS2 jako opera?ním systémem.?
- Na základě p?íkaz?: Programovací kód KRL, kterému snadno porozumíte.
- P?edbě?ná kontrola a analyza údaj? o zatí?ení: Pomocí nástroje KUKA.Load zkontrolujte, zda lze robota provozovat se specifickymi údaji o zatí?ení, a pou?ijte nástroj pro podrobnou analyzu zatí?ení os a p?íruby.
- Simulace a in?enyrství: Simulujte sv?j systém pomocí iiQWorks.Sim Basic.
- Virtuální ?ízení robota:?Vyu?ijte mnoho vyhod VRC s iiQWorks.Sim Advanced.
- Zákaznicky specifické technologické balí?ky Vytvo?te si vlastní softwarové balí?ky p?izp?sobené va?im pot?ebám pomocí iiQWorks.OptionPackageEditor.