Jeden OS spe?niaj?cy wszystkie wymagania robotyki
iiQKA.OS2 jako system operacyjny spe?nia wszystkie wymagania automatyzacji. ??cz?c dziesi?ciolecia do?wiadczenia programistycznego KUKA System Software (KSS) z aktualnym stanem techniki i najnowszymi technologiami webowymi, oferuje zupe?nie nowe mo?liwo?ci – zarówno pod wzgl?dem funkcjonalno?ci, jak i w zakresie do?wiadczeń u?ytkownika i przep?ywu pracy. Za pomoc? iiQKA.OS2 mo?na sterowa? wszystkimi kinematykami robotów KUKA – od robotów Delta i Scara a? po 6-osiowe roboty o wszystkich klasach ud?wigu. Mo?liwo?? obs?ugi AI oraz przygotowanie na ISO 10218:2025 i nowe rozporz?dzenie maszynowe – iiQKA.OS2 zadba o przysz?o?? Twojej produkcji.
Serce produkcji cyfrowej: System operacyjny jako wirtualny kontroler robotów?
System operacyjny iiQKA.OS2 jako wirtualny kontroler robotów (VRC) stanowi centralny element produkcji cyfrowej. Umo?liwia on przeprowadzanie symulacji, programowanie offline i sterowanie robotami w ?rodowisku wirtualnym przed wykorzystaniem fizycznych instalacji.
Wirtualne uruchamianie dla bardziej wydajnych procesów
- Redukcja kosztów dzi?ki wczesnemu wykrywaniu b??dów.
- Zminimalizowanie ryzyka poprzez przeprowadzanie testów i symulacji w bezpiecznym, wirtualnym ?rodowisku.
- Symulacja kilku robotów i urz?dzeń peryferyjnych za pomoc? zaawansowanego iiQWorks Engineering Suite.
- Szybkie i ?atwe wprowadzanie zmian i modyfikacji bez fizycznego sprz?tu.
- Dotrzymywanie harmonogramów.
- Efektywne wykorzystanie zasobów.
- Szybkie uruchamianie instalacji.
Mo?liwo?? elastycznej rozbudowy: System operacyjny, który rozwija si? wraz z Twoimi celami
Opcjonalne rozszerzenia funkcji podstawowych:
Niezale?nie od tego, czy chodzi o ma?e lub ?rednie przedsi?biorstwo, czy OEM – iiQKA.OS2 znajdzie odpowiednie rozwi?zanie. Nasze portfolio obejmuje szeroki wybór programów i modu?owych rozszerzeń, które mo?na elastycznie zainstalowa?, dopasowuj?c w ten sposób system robota do w?asnych wymagań.
Bezpieczne roboty
- Zaawansowane, bezpieczne monitorowanie robota
- Zapewnienie bezpieczeństwa instalacji
- Prze??czalne przestrzenie robocze/ochronne, narz?dzia bezpieczeństwa
- Pozosta?e funkcje monitorowania dopasowane do rzeczywistych potrzeb?
Roboty wspó?pracuj?ce
- Dzielone przestrzenie robocze
- Wspó?dzielenie obci??enia (LOAD SHARING) z maks. 6 robotami w ramach iiQKA.RoboTeam*
Wymiana danych
- Komunikacja danych TCP/IP (binarne/xml) z systemami zewn?trznymi za pomoc? iiQKA.EthernetKRL
Wspó?praca robotów i przeno?ników ta?mowych
- Synchronizacja ruchu robota z ruchem systemu przeno?ników/cz??ci za pomoc? pakietu technologicznego iiQKA.ConveyorTech
Bezpieczna komunikacja
- Dwukana?owe interfejsy bezpieczeństwa
- bezpieczna komunikacja z magistralami polowymi poprzez protoko?y oparte na sieci Ethernet (PROFIsafe* za po?rednictwem iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** za po?rednictwem iiQKA.EthernetIP, FSoE* za po?rednictwem EtherCAT Master-Master Gateway)
Ustalanie danych obci??enia
Logowanie u?ytkownika
Domy?lne logowanie za pomoc? has?a lub dodatkowo za pomoc? opcjonalnego iiQKA.UserKey:
- pami?? USB jako no?nik kluczy chroniony przed nieautoryzowanym kopiowaniem
- Logowanie za pomoc? systemów zewn?trznych, takich jak Euchner Keys
Rozszerzenie podstawowej funkcjonalno?ci
- Zintegrowany deterministyczny sterownik SoftPLC
- Dost?p do systemu IO i systemu hosta za pomoc? iiQKA.PLC RunTime
Modu?y technologiczne
- Integratorzy KUKA i klienci końcowi mog? rozbudowa? system iiQKA.OS2 za pomoc? modu?ów technologicznych KUKA o dodatkowe instrukcje i polecenia, klawisze stanu i zdefiniowane przez u?ytkownika wska?niki.
- Za pomoc? narz?dzia iiQKA.OptionPackageEditor mo?na szybko i ?atwo zintegrowa? te modu?y z systemem KUKA.
- Inne modu?y umo?liwiaj? wst?pn? konfiguracj? technologii KUKA np.: konfiguracja iiQKA.GripperControl, kontekst iiQKA.RobotSensorInterface lub proste, cz??ciowe konfiguracje magistrali polowej do ponownego u?ycia.
Funkcje in?ynierskie:
Od tworzenia w?asnych pakietów oprogramowania, poprzez wizualizacj? i symulacj? procesów produkcyjnych, po ocen? kompletnych modu?ów robotów: Odkryj, co jest mo?liwe z iiQKA.OS2 jako systemem operacyjnym.?
- Na podstawie deklaracji: kod programowania KRL, który mo?na ?atwo zrozumie?.
- Wcze?niejsza kontrola i analiza danych obci??enia: Za pomoc? KUKA.Load mo?na sprawdzi?, czy robot mo?e pracowa? z okre?lonymi danymi obci??enia, a tak?e wykorzysta? to narz?dzie do szczegó?owej analizy obci??enia osi i ko?nierza.
- Symulacja i in?ynieria: Symulacja instalacji za pomoc? iiQWorks.Sim Basic.
- Wirtualny uk?ad sterowania robota:?Mo?liwo?? korzystania z wielu zalet VRC w po??czeniu z iiQWorks.Sim Advanced.
- Specyficzne dla klienta pakiety technologiczne Tworzenie w?asnych, dopasowanych do potrzeb klienta pakietów oprogramowania za pomoc? iiQWorks.OptionPackageEditor.
