20 多年前，Atlantic Chef 品牌背后的中國臺灣六協公司為了能夠以最佳方式研磨出優質廚刀的刀刃，首次購入了一臺 KUKA 機器人。此后，六協便持續關注關于利用機器人實現自動化研磨和拋光的議題，并受益于 KUKA 的長期支持中。
一把好的廚刀必須能夠滿足廚師的特殊需求，正如六協公司的抓握順手，重量分布適宜，經過完美研磨后刀口鋒利的廚刀一樣。自 1977 年至今，中國臺灣的六協興業股份有限公司一直秉承著質量至上的理念。其 Atlantic Chef 品牌不斷精益求精，打造了高質量的刀具。20 多年來，這家擁有約 160 名員工的制造商，不僅采用了直接由德國進口的鋼鐵，還引入了來自德國的機器人技術——KUKA 的自動化解決方案。“我們在 1999 年購入了第一臺 KUKA 機器人，它至今還在運轉”，六協總經理 James 張說道。如今，六協共有超過 30 臺 KUKA 拋光和研磨機器人參與到 Atlantic Chef 刀具的生產過程中，負責從研磨、刻印商標到拋光等一系列工序。
刀刃的拋光是重中之重，這項任務曾經對六協構成了很大的挑戰。由于以前員工手工作業因人而異，無法一直確保高質量和良好的效果。張先生說：“拋光和研磨是生產高品質刀具的關鍵所在，所以我們決定將這個過程自動化”。在 KUKA 進入中國臺灣之前，六協就已經在采用 KUKA 的自動化解決方案。當 KUKA 的分公司成立之后，兩家公司之間的合作便更加密切了。KUKA 服務經理 Alina 蔡說：“六協非常積極地與我們的工程師一起改進他們的產品”。
拋光和研磨是生產高質量刀具的關鍵所在，所以我們決定將這個過程自動化。
如今，廚刀刀刃的研磨和拋光都交給了多臺 KR CYBERTECH 來負責。無論是西餐還是日料所用廚刀，對于這款工業機器人來說都不在話下。在研磨過程中，機械臂夾持住鋼制刀片，并將其置于研磨機上。研磨機器人會根據所需的刀刃狀態，以特定的角度夾持刀片，并重復施加所需的壓力。James 張強調：“如此一來，我們能夠顯著降低出錯率和材料的消耗”。自從將廚刀刀刃的研磨和拋光自動化以來，六協受益頗多。產品品質不僅得到了明顯提升，產出還十分穩定。
在完成刀刃的研磨和拋光之后，KR AGILUS 會將商標蝕刻到鋼刀片上。與打標類似，機械臂會使用專用工具精準且穩定地將所需形狀印壓到鋼刀片上。此外，該機器人占用空間很小，并可以在最短的時間內提供所需的精度。由于齒輪箱采用永久潤滑技術，不需要更換潤滑劑。因此維護費用極低，也進而確保了持續的生產率。
對于這家公司生產的每一款廚刀產品，機器人都會收到定制化的訂單，以滿足不同的需求。借助 KUKA smartPAD 和軟件，研磨和拋光機器人會為特殊需求作好準備，因為不同用途的刀具，例如切蔬菜、剁肉類以及削皮的刀具，都有不同的研磨方式。每一把刀片的形狀、厚度和重量都各不相同。
機器人不但能接收到相應的信息，還能處理不同的材質和手柄。這套軟件使機器人在每個生產步驟中針對不同類型的刀具采用不同類型的運動（LIN / P to P）。以這種方式，機器人可以實現高重復精度和軌跡精度，并且可以在研磨不同材料時達到其所需的壓力。
KUKA 多年來一直為這家公司的生產自動化提供技術支持，我們仍將繼續共同努力，不斷地優化流程。
“KUKA 多年來一直為這家公司的生產自動化提供技術支持，我們仍將繼續共同努力，不斷地優化流程”，Alina 蔡表示。六協公司在早期便引進了自動化技術，并與 KUKA 密切合作，因此發展成了業內技術領頭羊之一。在合作過程中，可持續發展是六協公司很看重的一點。KUKA 機器人堅固耐用，并能夠應對新的挑戰，就像從 1999 年就投入運行的那一臺一樣。
此外，James 張和他的團隊也受益于現場實時維護和定期檢查、維修和維護等服務。“KUKA 和六協多年來不僅建立了客戶與供貨商的關系，也已成為了產業合作伙伴”，張先生強調，“無論是備件，還是軟件支持，KUKA 始終為我們提供充分和及時的支持，讓我們一直使用了一臺機器人 20 年。”
KUKA 始終傾聽并采取行動來響應工業需求。在自動化加工方面，從最初的構想一直到機器人編程，都進行了大力的支持。KUKA 的 Alec 林強調：“我們在全球各行各業都具備豐富的經驗，因此可以為客戶提供定制化的自動化解決方案和技術作為最佳支持”。從機器人仿真到實施應用和客戶培訓，再到售后服務，KUKA 能夠提供全面完善的服務。
James 張對與 KUKA 共同開發的自動化技術充滿著信心。他總結說：“KUKA 機器人具有合適的剛性和耐用性，軟件也很穩定，非常符合我們的需求”。他寄希望于六協未來繼續與 KUKA 一起開發新的解決方案，并進一步實現生產自動化。因為目前雖然拋光、研磨和刻印幾乎完全由機器人完成，但諸如包裝廚刀等工序仍然是手工作業。張先生說：“我們已經在考慮，未來還有哪些生產環節可以由機器人來完成。”KUKA 也將繼續為廚刀制造商提供支持。
