肉類加工的自動(dòng)化

從初級(jí)加工到碼垛，庫(kù)卡為整條肉類加工產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。作為一家提供廣泛服務(wù)的自動(dòng)化企業(yè)，我們用智能機(jī)器人系統(tǒng)為客戶提供屠宰或肉類行業(yè)服務(wù)。

機(jī)器人技術(shù)在肉類加工中的作用

市場(chǎng)對(duì)肉類加工工業(yè)的（技術(shù)/衛(wèi)生）要求每年都在提高，比如高食品質(zhì)量、高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，以及（肉類加工）需要保持較小的二氧化碳排放量等。自動(dòng)化系統(tǒng)也順勢(shì)成為了將肉類加工產(chǎn)業(yè)鏈整合成完整工藝鏈的決定性因素之一。其中包括分解所有動(dòng)物種類的肉、印章、檢查、進(jìn)一步的加工步驟，如腌制，以及包裝和碼垛等。

為肉類行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的每個(gè)環(huán)節(jié)提供可靠的自動(dòng)化系統(tǒng)

我們根據(jù)肉類企業(yè)的需求，從動(dòng)物的運(yùn)輸，到食品的準(zhǔn)備，再到將運(yùn)貨架發(fā)往超市，為肉類企業(yè)提供整體的自動(dòng)化解決方案。

粗分割
首先粗略地將所有類型的肉（牛肉、羊肉、豬肉、家禽）分解成可加工的部分。
去除蹄子、腳、角、頭和尾巴。機(jī)器計(jì)算出皮帶速度和肉的擺動(dòng)，從而保證分解的最高精度。

屠宰印章可以蓋印在肉塊上。
在這些加工步驟中需要一個(gè)智能傳感器系統(tǒng)。

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我們的 Hygienic Oil (HO) 型號(hào)的機(jī)器人，為處理生肉和其他食品提供了定制的最佳保護(hù)罩：

KR QUANTEC HO （負(fù)載能力 120 - 240 kg），防護(hù)等級(jí)至 IP67

KR IONTEC HO （負(fù)載能力 50 kg），具有更高的保護(hù)要求
KR CYBERTECH HO （負(fù)載能力 10 - 20 kg），高效的多功能機(jī)器人
檢查
集成攝像技術(shù)和圖像處理系統(tǒng)用于無包裝肉制品的自動(dòng)檢查：

通過攝像機(jī)對(duì)肉制品進(jìn)行檢查。
通過測(cè)量切下的肉塊的大理石紋路，可以計(jì)算出肌肉和脂肪的百分比，并準(zhǔn)確確定食品的價(jià)格。
此外，還可以搜索血液、異物、骨頭殘留物等，以確保干凈的繼續(xù)加工和最大限度的衛(wèi)生。
抽樣檢查食品的質(zhì)量，特別是消除病菌和細(xì)菌。

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該機(jī)器人用于：

KR AGILUS HM （負(fù)載能力 6–11 kg），一臺(tái)用于加工生食的衛(wèi)生機(jī)器。
加工肉塊
然后將生肉切成即食和可包裝的肉塊。
在家禽加工中，捆起整只雞，或準(zhǔn)備單個(gè)部分，如雞胸和雞腿。
然后，繼續(xù)加工或包裝肉排、豬排骨、后腿、肉片等。

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該機(jī)器人用于：

KR DELTA HM （負(fù)載能力 3–6 kg）
KR AGILUS HM （負(fù)載能力 6–11 kg），兩臺(tái)用于直接處理生食的衛(wèi)生機(jī)器
Hygienic Oil (HO) 型號(hào)的較大機(jī)器人，有配套的保護(hù)罩
進(jìn)一步加工
通常由大型肉類商店的員工進(jìn)一步加工切好的肉制品。其中也使用超聲波切割等。舉例：

腌制肉類和/或串成肉串。
香腸掛在爐架上進(jìn)行熏制。
切開煮腸。
將分揀出的殘留肉塊進(jìn)一步加工成動(dòng)物飼料。
生產(chǎn)替代性蛋白。

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根據(jù)肉類食品的進(jìn)一步加工步驟，使用不同的 HO 機(jī)器人 (Hygienic Oil) 以及KR AGILUS HM（一種可直接處理生食的衛(wèi)生機(jī)器）。
包裝
機(jī)器人將肉類包裝成小份，例如裝入塑料托盤、熱成型機(jī)或管狀袋。封口也是自動(dòng)化的。
在包裝過程中，食品的美觀擺放也起著重要作用。
為超市貼上正確的標(biāo)簽也是自動(dòng)化的。
然后，將包裝放入紙箱中，由機(jī)器人接管從撐開到豎起紙箱的整個(gè)過程。

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該機(jī)器人用于：
包裝生肉的 Hygienic Machines (HM)：

KR DELTA HM （負(fù)載能力 3–6 kg）

KR AGILUS HM （負(fù)載能力 6–11 kg），用于較大的肉塊

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Hygienic Oil (HO) 型號(hào)的機(jī)器人，用于處理已經(jīng)包裝好的食品：

KR DELTA HO （負(fù)載能力 3–6 kg），用于高產(chǎn)量的高速機(jī)器人
KR AGILUS HO （負(fù)載能力 6–11 kg）

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客戶舉例：食品的包裝

碼垛

最后一步是將紙箱排列在運(yùn)貨架上，準(zhǔn)備運(yùn)輸?shù)饺忸惿痰旰统小?/p>

在 KR QUANTEC PA Arctic 的幫助下，易腐食品的可發(fā)運(yùn)運(yùn)貨架可以暫時(shí)存放在冷庫(kù)中，這樣，當(dāng)超市臨時(shí)訂貨時(shí)，可以立即準(zhǔn)備發(fā)貨。

該機(jī)器人用于：

KR QUANTEC PA （負(fù)載能力 120–240 kg），也可以提供 Hygienic Oil (HO) 型號(hào)
KR QUANTEC PA Arctic （負(fù)載能力 120–240 kg），用于最低至 -30℃ 的冷庫(kù)
KR 40 PA （負(fù)載能力 40 kg），也可根據(jù)要求提供 Hygienic Oil 型號(hào)

客戶舉例：食品堆垛

優(yōu)質(zhì)的開發(fā)和服務(wù)

對(duì)食品的高質(zhì)量要求、不斷上漲的生產(chǎn)價(jià)格、日益短缺的專業(yè)人員，肉類加工商面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，而該行業(yè)必須不斷以新的方式應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。因此，您可以信賴一個(gè)在食品工業(yè)有幾十年經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化合作伙伴。

我們的客戶通過可重復(fù)的過程，從高生產(chǎn)率、低成本和高食品安全中受益。我們?cè)谌虻臉I(yè)務(wù)和全天候服務(wù)為包括現(xiàn)場(chǎng)在內(nèi)的所有問題提供可靠的支持。

自動(dòng)化肉類加工和家禽加工的優(yōu)點(diǎn)

潔凈版機(jī)器人

不再需要使用保護(hù)罩來工作。通過 KR AGILUS HM 和 KR DELTA HM，兩種潔凈版機(jī)器人可以直接接觸生食。整個(gè)產(chǎn)品系列也有 HO (Hygienic Oil) 版本。

智能視覺系統(tǒng)

為了精確地分割骨骼，必須進(jìn)行智能攝像檢測(cè)。通過控制器適當(dāng)接口集成的基于 KI 的三維圖像處理系統(tǒng)，可以檢測(cè)到不符合要求的形狀以及振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)中的部分。

產(chǎn)出高，品質(zhì)保證

我們的肉類工業(yè)機(jī)器人每小時(shí)可處理多達(dá) 1,000 頭豬或 60,000 只雞，而且質(zhì)量穩(wěn)定。此外，它們的臂展和負(fù)載也十分優(yōu)秀。

一條龍服務(wù)

我們通過集成商，為生產(chǎn)的自動(dòng)化和新工廠的方案設(shè)計(jì)提供支持。我們?yōu)閭鞲衅骷夹g(shù)提供建議，并為客戶提供更節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間與成本的完整自動(dòng)化系統(tǒng)。

彌補(bǔ)專業(yè)人員的短缺

通過整體和衛(wèi)生的自動(dòng)化解決方案，即使在人員短缺的情況下，屠宰場(chǎng)和大型肉類商店的

（生產(chǎn)）流程仍然高效和經(jīng)濟(jì)。承擔(dān)繁重和操作復(fù)雜的工作任務(wù)對(duì)對(duì)員工的工作積極性有很大影響。

全球可行性研究

我們通過國(guó)際應(yīng)用中心，專注于不斷提高服務(wù)質(zhì)量。國(guó)際應(yīng)用中心提供了提前進(jìn)行可行性研究和模擬的方案，并為繼續(xù)加工過程測(cè)試新的工程解決方案。

我們?cè)诠に囨溕系漠a(chǎn)品系列?

機(jī)器人技術(shù)是每個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的核心。它們的性能、精度和速度決定了肉類加工的效率。我們的系統(tǒng)也為肉類行業(yè)帶來了幾十年的工業(yè)專業(yè)知識(shí)。

在這種惡劣的環(huán)境中，機(jī)器人技術(shù)必須能夠承受特殊的濕度、特殊的濕度和極端的溫度變化，例如在冷庫(kù)和潮濕的房間里。我們所有的產(chǎn)品都是為此而設(shè)計(jì)的，具有堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)和必要的 IP 防護(hù)等級(jí)。

我們的潔凈版機(jī)器人可以直接用于處理生食。所有其他機(jī)器人都配備了定制的保護(hù)罩。

用于第一和第二產(chǎn)業(yè)中衛(wèi)生敏感領(lǐng)域的小型機(jī)器人

KR AGILUS HM （負(fù)載能力 6-11 kg）

由于我們靈活的潔凈版機(jī)器人的抗腐蝕表面、食品級(jí)潤(rùn)滑油和不銹鋼部件，達(dá)到了很高的衛(wèi)生水平。

KR DELTA HM （負(fù)載能力 3-6 kg）

潔凈版不銹鋼機(jī)器人特別適合衛(wèi)生敏感領(lǐng)域，如肉類工業(yè)和直接接觸生食。

KR DELTA HO （負(fù)載能力 3-6 kg）

使用NSF H1食品級(jí)潤(rùn)滑油的高速機(jī)器人，滿足所有對(duì)包裝肉類取放任務(wù)的衛(wèi)生要求。

用于粗分割和包裝的食品級(jí)機(jī)器人

KR CYBERTECH HO （負(fù)載能力 10-20 kg）

功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊的食品級(jí)多功能機(jī)器人（也提供 nano 型號(hào)）非常適合于剔除骨頭。

KR IONTEC HO （負(fù)載能力 50 kg）

在屠宰印章方面，多功能的食品級(jí)工業(yè)機(jī)器人展現(xiàn)出它的能力：緊湊的設(shè)計(jì)、精確的執(zhí)行和很小的空間需求。

KR QUANTEC HO （負(fù)載能力 120-240 kg）

纖細(xì)而靈活的設(shè)計(jì)，使得這種全能型機(jī)器人特別適用于加工較重的肉塊，例如分解胴體時(shí)。?

食品級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品系列概況

我們的機(jī)器人采用食品級(jí)設(shè)計(jì)，使用 NSF H1 潤(rùn)滑油，符合肉類工業(yè)二次加工的高衛(wèi)生要求。

肉類加工工業(yè)的高級(jí)碼垛機(jī)

KR QUANTEC PA （負(fù)載能力 120-240 kg）

這種碼垛機(jī)是市場(chǎng)上速度快且精確度高的碼垛機(jī)。由于其超薄的設(shè)計(jì)使其非常節(jié)省空間。?

KR QUANTEC PA Arctic （負(fù)載能力 120-240 kg）

因?yàn)榭梢猿惺茏畹?-30 攝氏度的溫度，這款用于冷庫(kù)的碼垛機(jī)器人也可以碼垛冷凍的肉板。

碼垛產(chǎn)品系列概況（負(fù)載能力 40-1,300 kg）?

了解我們?nèi)娴母咚俅a垛機(jī)，用于全自動(dòng)應(yīng)用和各種重量等級(jí)。?

您想實(shí)現(xiàn)肉類加工過程的自動(dòng)化嗎？

請(qǐng)聯(lián)系我們。我們的食品專家將為您提供從規(guī)劃到實(shí)施的建議和支持。即使在投入運(yùn)行后，我們的全天候服務(wù)也是您可靠的聯(lián)系伙伴。

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食品行業(yè)白皮書

我們帶來了多年的經(jīng)驗(yàn)，并已為超過 1,000 個(gè)食品行業(yè)的客戶開發(fā)了解決方案。現(xiàn)在就來體驗(yàn)我們是如何將機(jī)器人技術(shù)、軟件和服務(wù)結(jié)合起來，為您提供一個(gè)成功的方案。在八個(gè)令人印象深刻的實(shí)際案例中，讓我們告訴您如何成功實(shí)現(xiàn)從交付到發(fā)貨的方案。?