關節炎機器人 ARTHUR 會顛覆整個醫療診斷領域嗎？

丹麥醫療公司 ROPCA ApS 和 KUKA 之間的合作關系促成了新的醫療機器人產品“ARTHUR”。以 LBR Med 為基礎的關節炎機器人已開始在醫院使用，專門協助診斷類風濕性關節炎。其能讓病患在疾病早期階段便開始接受治療，有助于獲得良好的治療結果。

協作機器人 LBR Med – 超音波成像的好搭檔

ROPCA ApS 由 Thiusius Rajeeth Savarimuthu 和 S?ren Andreas Just 所創辦，是位于歐登塞的南丹麥大學 (SDU) 的衍生公司。如今，該公司很自豪地推出了他們的類風濕性關節炎診斷系統 ARTHUR。這臺機器人可以自主超音波掃描人手骨骼，檢測是否有關節損傷。

ROPCA 最初是使用當地機器人公司產品作為開發基礎，但很快便意識到，他們需要一款具有相關認證的機器人來進行超音波成像。KUKA 的 LBR Med 十分符合他們的需求。由于 LBR Med 已具備醫療標準認證，因此他們可以專注于超音波應用程序的開發。這大幅減少了審批程序，加快了投放市場的腳步。

我認為發明能幫助人們的解決方案是非常激勵人心的事，這也是為什么我特別為 ARTHUR 感到驕傲，因為它已經開始服役了。就在我們談話的期間，它正在掃描類風濕性關節炎患者。這本身就是一個很大的獎勵。

ROPCA ApS 技術長 Thiusius Rajeeth Savarimuthu

類風濕性關節炎系統集成 LBR Med 的優勢

對于南丹麥大學醫療機器人教授 Thiusius Rajith Savarimuthu 來說，使用 LBR Med 作為機器人組件的優勢是顯而易見的。協作機器人 LBR Med 可以直接接觸病人的皮膚，并且在交貨時便可使用控制器及其醫療操作系統。

LBR Med 是一款具有 7 個關節的機械臂，可提供額外的自由度，有效地減小了碰撞的風險。由于協作機器人和人類在超音波掃描過程中會處在同一個“工作空間”，因此敏感的 LBR Med 滿足在患者周圍工作時機器人所必須符合的條件。總而言之，Savarimuthu 的結論是：“無論是用于輔助外科手術、復健，還是像這里所說的診斷，KUKA 都是很好的選擇”。

LBR Med 有七個關節，專門用于集成到醫療設備中，例如關節炎診斷機器人 ARTHUR。

超音波機器人 ARTHUR 進軍市場

斯文堡醫院試用了 ARTHUR 一段時間，以測試類風濕性關節炎患者在接受超聲波掃描機器人掃描時的反應。該系統與集成式 LBR Med 組合使用，試用期進行的非常順利：每個人都想嘗試這套超音波系統，而且反饋良好。他們的研究結果發現，采用自主式機械臂的協作機器人輔助系統與人類之間的互動非常簡單直觀。事實證明，使用機器人設備拍攝手部超音波影像大獲成功。

節約時間

機器人超音波設備可為患者提供更多和更快的診斷。
可靠的結果

超音波成像協助人工智能進行可靠的診斷。
迅速協助

以人工智能為輔助的快速診斷，可及早為患者提供量身訂制的治療。

人工智能協助及早期診斷出類風濕性關節炎

斯文堡醫院風濕病科和急診科主治醫生 Bill Frederiksen 認為，ARTHUR 有很大的潛力，不僅可為醫院提供超音波影像，還能優化診斷類風濕性關節炎的工作流程。特別是由于必須接受超音波掃描的患者數目不斷增加，治療類風濕性關節炎的?？漆t生人數正在減少。因此機器人超音波是一個很好的緩解方案。

因此，對 Frederiksen 來說，在機器人成像系統中采用 ARTHUR 是雙贏的局面。?？漆t生將負責維持超音波掃描的工作流程；患者則在看專家門診之前能夠先接受超音波掃描，因此減少在候診室等候的時間。

這套系統主要可提供手部關節損傷的全面影像。這種重復式超音波工作流程是集成式協作機器人 LBR Med 的自動化任務。人工智能在類風濕關節炎的診斷過程中可發揮高效支持。此外，這款機器人輔助的自動化過程還有助于更密集地監控患者的類風濕性關節炎病情。正如 Frederiksen 所說：“ARTHUR 永遠不知疲倦，可以全天候掃描?！?/p>

如果每個關節炎潛在患者都從超音波掃描開始，風濕病專家便能夠找出迫切需要治療的患者，因此及早收集更多數據，可確保類風濕性關節炎更快獲到治療。此外，ARTHUR 擁有機器臂，能夠比風濕病專家更快速且穩定地執行超音波掃描，進而加速類風濕性關節炎治療的整個過程。

關節炎診斷機器人 ARTHUR 始終準備好接受下一個病患和進行下一個類風濕性關節炎診斷。

從 X 光到關節炎機器人的超音波影像

病人 Flemming Poulsen 回想在 ARTHUR 成功加入風濕病學領域之前的療程。在發明風濕性關節炎機器人系統之前，醫師必須依賴 X 光和一般超音波影像，花費很多時間才能做出類風濕性關節炎的診斷。

對于 Poulsen 來說，醫療機器人象征著風濕病醫師可以更快地診斷出關節炎，因此也可以更快地開始治療。對他來說，若當時在治療早期就有 ARTHUR 的掃描診斷，對于類風濕性關節炎的治療應該會有很大的幫助。

斯文堡醫院病人 Flemming Poulsen 接受了 ARTHUR 機器人超音波掃描，正在討論他的最佳治療方案。

您越快得到治療，您的骨骼損傷就越小，例如所需的手術等重癥治療也就越少，您也因此可以工作更久。

Flemming Poulsen，斯文堡醫院病人

類風濕關節炎檢測 – ARTHUR 體驗

Poulsen 發現，機器人系統在掃描診斷類風濕性關節炎的過程非常簡單，并說超音波發揮了應有的作用。此外，當集成式協作機器人 LBR Med 接近手部，以便掃描骨骼來檢查可能出現關節炎的跡象時，令人感覺非常值得信賴。“它不會傷害任何人?！彼⑿Φ卣f。

患者進入房間接受超音波掃描診斷時，關節炎機器人會要求患者掃描醫療 ID、將凝膠涂在手上，并按照自動顯示的指示操作。

一旦患者將手放在掃描儀上，ARTHUR 就會自動開始超音波掃描，它還會說明下一步該做什么。機器人掃描完成后，超音波影像將直接發送給醫師。對于 Poulsen 來說，沒有人會害怕這個過程，因為機器人的觸感總是那么地溫和。集成式 LBR Med 動作靈敏且精確，機器臂的所有七個軸均裝有傳感器，使得人機協作非常安全。