裝配線複雜性
在車身裝配過程中，QUANTEC 機(jī)器人要處理 30 多個單獨(dú)的零件，並完成 300 多次焊接。在複雜的同步動作中，它們拾取零件，將其運(yùn)送到各個工位進(jìn)行焊接，執(zhí)行各種其他點(diǎn)焊和螺柱焊操作，塗抹黏結(jié)劑，並將車身卸載到貨架工站上。除了機(jī)器人技術(shù)，該系統(tǒng)還配備了棧板、輸送帶、轉(zhuǎn)檯和緩衝區(qū)等技術(shù)。
KUKA 助力整合商攻克艱巨的汽車專案
在競爭激烈的汽車製造領(lǐng)域，創(chuàng)新與可靠性是維持生產(chǎn)效率和滿足產(chǎn)業(yè)需求的關(guān)鍵所在。HG Automation 公司需要克服供應(yīng)鏈方面的挑戰(zhàn)，並為一家一級客戶的新型純電動汽車 (BEV) 組件生產(chǎn)線交付一套最先進(jìn)的自動化系統(tǒng)。
汽車自動化解決方案的發(fā)展歷程?
自 1937 年以來，Bulldog Factory Automation 一直致力於提供量身打造的工廠解決方案，改進(jìn)並提高生產(chǎn)效率。Bulldog Factory Automation 起初是底特律當(dāng)?shù)毓S的一家小型服務(wù)業(yè)者，後來被 HG Automation (HGA) 收購，時至今日，它已發(fā)展成為一家全方位服務(wù)的整合商，為底特律的大型 OEM 汽車製造商以及一級供應(yīng)商的工廠提供白車身焊接的統(tǒng)包解決方案。該公司擁有一支完備的自動化專家團(tuán)隊(duì)，這使其在汽車、重型卡車和航空航太領(lǐng)域成為重要參與者，能夠提供從概念設(shè)計(jì)到安裝交付的客製化系統(tǒng)。
時間緊迫的大規(guī)模專案
最近，一家一級客戶需要為一條新的純電動汽車 (BEV) 組件生產(chǎn)線配備一套統(tǒng)包自動化系統(tǒng)，HGA 的開發(fā)與設(shè)計(jì)工程師、自動化裝配團(tuán)隊(duì)、程式師以及安裝技師通力合作，積極參與專案的實(shí)施。
HGA 需要在一個緊迫的時間期限內(nèi)設(shè)計(jì)、建造、偵錯並安裝一個五區(qū)自動化系統(tǒng)，該系統(tǒng)整合了零件處理、點(diǎn)焊和黏結(jié)劑噴塗功能，專門為純電動汽車 (BEV) 後側(cè)車身的組裝而開發(fā)。然而，客戶的常用機(jī)器人供應(yīng)商因供應(yīng)鏈問題陷入困境，HGA 便向 KUKA 尋求幫助。
HGA 資深業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān) Aaron Burke 表示：「我們與 KUKA 開展小規(guī)模合作已經(jīng)有一段時間了，但這是我們與他們共同部署的第一個大型統(tǒng)包自動化專案。」
除了從設(shè)計(jì)到交付過程中所面臨的時間挑戰(zhàn)之外，該專案還需要滿足成本和空間方面的要求。Burke 表示：「從本質(zhì)上講，我們必須為客戶提供一種具有成本效益的智慧解決方案，合理配置機(jī)器人和技術(shù)，並將其盡可能緊湊地整合在一起。」「在獲得客戶的規(guī)格要求後，我們進(jìn)行了多次反覆運(yùn)算，不斷設(shè)計(jì)和重新設(shè)計(jì)流程，以確保系統(tǒng)能夠產(chǎn)出所需數(shù)量的零件。」
解決方案：KR QUANTEC 機(jī)器人
KR QUANTEC 系列由多用途的六軸機(jī)器人組成，負(fù)載能力在 120 至 300 公斤之間，這類機(jī)器人具備多種功能，能夠可靠地應(yīng)對各類生產(chǎn)應(yīng)用場景。該系列機(jī)器人還具有極強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠進(jìn)行具有成本效益的單元規(guī)劃，完美契合了 HGA 的需求。
HGA 專案管理經(jīng)理、同時也擔(dān)任專案經(jīng)理的 Andrea Conover 表示：「我們需要滿足空間、產(chǎn)量以及緊張的生產(chǎn)週期等要求以及其他一些標(biāo)準(zhǔn)，而 KUKA 機(jī)器人使我們能夠做到這一點(diǎn)。KUKA 機(jī)器人在生產(chǎn)線的執(zhí)行時間和維護(hù)需求方面同樣表現(xiàn)優(yōu)異。」
整合支援
設(shè)計(jì)和組裝這樣一個複雜的系統(tǒng)本身就是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，HGA 團(tuán)隊(duì)在此過程中也遇到了一些需要克服的障礙。據(jù)團(tuán)隊(duì)稱，KUKA 的回應(yīng)能力是專案取得成功的另一個關(guān)鍵因素。
Conover 表示：「在偵錯生產(chǎn)線的過程中，我們需要一些支援。KUKA 總是能迅速做出回應(yīng)，並立即派人到現(xiàn)場來幫助我們解決問題。這種支援使我們能夠保持緊湊的時間安排，並與客戶保持良好的關(guān)係，從而實(shí)現(xiàn)了各方的最終目標(biāo)。」
KUKA.WorkVisual 的整合便利性
除了滿足系統(tǒng)的性能要求以及在實(shí)施過程中獲得 KUKA 的支持之外，HGA 團(tuán)隊(duì)能夠輕鬆程式設(shè)計(jì)機(jī)器人也是在緊迫的時間安排下順利啟動並運(yùn)行生產(chǎn)線的一個關(guān)鍵因素。得益於 KUKA 技術(shù)，程式設(shè)計(jì)機(jī)器人以完成各種精密裝配任務(wù)變得更加輕鬆。例如，HGA 的機(jī)器人程式師 Jared Witt 使用?KUKA.WorkVisual?工程套件軟體對 KR QUANTEC 機(jī)器人進(jìn)行了程式設(shè)計(jì)和配置，他表示，程式設(shè)計(jì)過程中的整體易用性也確保了專案得以按時推進(jìn)。
KUKA.WorkVisual 工程套件是一款用於對 KUKA 機(jī)器人進(jìn)行配置、程式設(shè)計(jì)以及診斷的綜合性工具。KUKA.WorkVisual 將工程過程的所有步驟整合到一個單一介面中，從而實(shí)現(xiàn)了無縫的工作流程。該套件允許用戶在將機(jī)器人投入生產(chǎn)之前，對機(jī)器人運(yùn)動進(jìn)行程式設(shè)計(jì)和模擬、測試程式序列以及最佳化性能。KUKA.WorkVisuals 的直覺化設(shè)計(jì)和豐富功能顯著縮短了設(shè)置時間，並提高了整體運(yùn)行效率。
KUKA.WorkVisual 工程套件是一款用於對 KUKA 機(jī)器人進(jìn)行配置、程式設(shè)計(jì)以及診斷的綜合性工具。KUKA.WorkVisual 將工程過程的所有步驟整合到一個單一介面中，從而實(shí)現(xiàn)了無縫的工作流程。該套件允許用戶在將機(jī)器人投入生產(chǎn)之前，對機(jī)器人運(yùn)動進(jìn)行程式設(shè)計(jì)和模擬、測試程式序列以及最佳化性能。KUKA.WorkVisuals 的直覺化設(shè)計(jì)和豐富功能顯著縮短了設(shè)置時間，並提高了整體運(yùn)行效率。
此外，在執(zhí)行程式設(shè)計(jì)步驟時還會在後臺檢查 KUKA.WorkVisual 程式碼的邏輯。因此，錯誤能在早期就被發(fā)現(xiàn)，從而使專案得以快速且穩(wěn)定地實(shí)施。
Witt 表示：「這是我第一次使用 KUKA 產(chǎn)品進(jìn)行程式設(shè)計(jì)，KUKA.WorkVisual 和 KR C5 機(jī)器人控制器著實(shí)大幅縮短了系統(tǒng)的偵錯時間。我能夠提前編寫邏輯，並在試運(yùn)轉(zhuǎn)前解決所有問題。而其他品牌則沒有如此全面的解決方案。」
Witt 表示：「這是我第一次使用 KUKA 產(chǎn)品進(jìn)行程式設(shè)計(jì)，KUKA.WorkVisual 和 KR C5 機(jī)器人控制器著實(shí)大幅縮短了系統(tǒng)的偵錯時間。我能夠提前編寫邏輯，並在試運(yùn)轉(zhuǎn)前解決所有問題。而其他品牌則沒有如此全面的解決方案。」
成功的合作夥伴關(guān)係
KUKA 在專案中提供了全面技術(shù)支援和先進(jìn)技術(shù)，這使得 HGA 能夠在極具挑戰(zhàn)性的時間期限內(nèi)讓其客戶的生產(chǎn)線投入生產(chǎn)，進(jìn)而為兩家公司未來的合作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
這個專案對我們來說是一次很棒的經(jīng)歷。KUKA 和 HGA 已經(jīng)彼此建立起了穩(wěn)固的合作關(guān)係，而且我們甚至已經(jīng)開始作為合作夥伴在不同解決方案領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)跨越式發(fā)展。這對我們雙方的組織都有益處。
