裝配線復雜性
在白車身裝配過程中，QUANTEC 機器人要處理 30 多個單獨的零部件，并完成 300 多次焊接。在復雜的同步動作中，它們拾取零件，將其運送到各個工位進行焊接，執行各種其他點焊和螺柱焊操作，涂抹粘結劑，并將車身卸載到機架工位上。除了機器人技術，該系統還配備了托盤、輸送帶、轉臺和緩沖區等技術。
KUKA 助力集成商攻克艱巨的汽車項目
在競爭激烈的汽車制造領域，創新與可靠性是維持生產效率和滿足行業需求的關鍵所在。HG Automation 公司需要克服供應鏈方面的挑戰，并為一家一級客戶的新型純電動汽車 (BEV) 零部件生產線交付一套最先進的自動化系統。
汽車自動化解決方案的發展歷程?
自 1937 年以來，Bulldog Factory Automation 一直致力于提供定制化的工廠解決方案，以改進生產并提高生產效率。最初，Bulldog Factory Automation 一家面向底特律當地工廠的小型服務提供商，后來被 HG Automation (HGA) 收購,今，它已發展成為一家全方位服務的集成商，為底特律的主要 OEM 汽車制造商以及一級供應商的工廠提供白車身焊接的交鑰匙解決方案。該公司擁有一支完整的自動化專家團隊，這使其在汽車、重型卡車和航空航天領域成為重要參與者，能夠提供從概念設計到安裝交付的定制化系統。
時間緊迫的大型項目案例分享
近期，一家一級客戶需要為一條新的純電動汽車 (BEV) 零部件生產線配備一套交鑰匙自動化系統，HGA 的開發與設計工程師、自動化裝配團隊、程序員以及安裝技術人員通力合作，積極參與了項目的實施。
針對客戶緊迫的項目時間節點需求，HGA迅速行動、設計、建造、調試并安裝一個五區自動化系統，該系統集成了零件處理、點焊和粘結劑噴涂功能，專門為純電動汽車 (BEV) 后側車身的組裝定制化。然而，由于該客戶原本的機器人供應商因供應鏈問題受阻時，HGA果斷轉向KUKA尋求支持。
HGA 高級業務發展總監 Aaron Burke 表示：“我們與 KUKA 開展小規模合作已經有一段時間了，但這是我們與他們合作部署的第一個大型交鑰匙自動化項目。”
該項目不僅面臨設計到交付緊迫的時間挑戰，還必須滿足成本和空間上嚴格的要求。Burke強調：“我們必須為客戶提供一個成本效益高的智能解決方案，將合理數量的機器人和技術盡可能集成部署到緊湊的單元模塊中”“在收到客戶的規格要求后，我們進行了多次迭代，不斷優化設計和流程，以獲得一個能夠輸出需求零件產量的系統。”
解決方案：86 KR QUANTEC 機器人
KR QUANTEC 系列由多用途的六軸機器人組成，負載能力在 120 至 300 公斤之間，這類機器人具備多種功能，能夠可靠地應對各類生產應用場景。該系列機器人還具有極強的適應性，能夠進行經濟高效的單元規劃，完美契合了 HGA 的需求。
“我們需要滿足空間、產量以及緊迫的生產節拍等其他指標，而 KUKA 機器人使我們能夠做到這一點，”HGA 項目管理經理、同時也擔任項目經理的 Andrea Conover 表示。“KUKA 機器人在連續無故障運行時間和可維護性方面也有良好的記錄。”
集成支持
設計和組裝這樣一個復雜的系統本身就是一項極具挑戰性的任務，HGA 團隊在此過程中也遇到了一些需要克服的障礙。據團隊稱，KUKA 的快速響應能力是項目取得成功的關鍵因素。
“在調試生產線的過程中，我們需要一些支持，”Conover 表示。“KUKA 總是能迅速做出回應，并立即派人到現場來幫助我們解決問題。這種支持助我們持續跟進緊張的工期，并與客戶保持良好的合作關系，從而實現了各方的最終目標。”
KUKA.WorkVisual 的集成便利性
除了滿足系統性能要求和KUKA在實施過程中的支持，HGA團隊能夠高效地對機器人編程，使生產線在緊迫的時間內啟動和運行。KUKA的技術簡化了用于精密裝配任務的機器人編程。例如，HGA的機器人程序員Jared Witt利用KUKA.WorkVisual工程軟件對KR QUANTEC機器人進行了編程和配置，他強調了編程的整體易用性是項目按計劃執行的關鍵。
KUKA.WorkVisual工程軟件是用于配置、編程和診斷KUKA機器人的綜合工具。它將工程應用中的所有步驟集中在一個界面中，實現了流暢無縫的工作流程。該套件允許用戶在生產部署前對機器人運動進行編程和仿真、測試程序序列并優化性能。KUKA.WorkVisual憑借直觀設計和強大功能顯著減少了配置時間，并提升了整體的運行效率。
KUKA.WorkVisual工程軟件是用于配置、編程和診斷KUKA機器人的綜合工具。它將工程應用中的所有步驟集中在一個界面中，實現了流暢無縫的工作流程。該套件允許用戶在生產部署前對機器人運動進行編程和仿真、測試程序序列并優化性能。KUKA.WorkVisual憑借直觀設計和強大功能顯著減少了配置時間，并提升了整體的運行效率。
此外，在執行編程步驟時還會在后臺檢查 KUKA.WorkVisual 程序代碼的邏輯。因此可以盡早發現錯誤，確保快速一致地實施項目。
“這是我第一次使用 KUKA 產品進行編程，”Witt 說道。“KUKA.WorkVisual 和 KR C5 機器人控制器極大地縮短了系統的調試時間。我能夠提前編寫邏輯，并在調試前解決所有問題。而其他品牌則沒有如此全面的解決方案。”
“這是我第一次使用 KUKA 產品進行編程，”Witt 說道。“KUKA.WorkVisual 和 KR C5 機器人控制器極大地縮短了系統的調試時間。我能夠提前編寫邏輯，并在調試前解決所有問題。而其他品牌則沒有如此全面的解決方案。”
成功的合作伙伴關系
KUKA 在項目中提供了全面支持和先進技術，這使得 HGA 能夠在極具挑戰性的時間期限內讓其客戶的生產線投入生產，進而為兩家公司未來的合作奠定了堅實的基礎。
這個項目對我們來說是一次很棒的經歷。KUKA 和 HGA 已經彼此建立起了穩固的合作關系，作為解決方案的合作伙伴，我們正在攜手進軍其他領域，這對我們雙方的組織都有益處。
