戴姆勒集團(tuán)信賴靈活的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

位于土耳其阿克薩賴的梅賽德斯-奔馳卡車裝配廠用 KUKA 的靈活無(wú)人駕駛內(nèi)部物流解決方案取代了沿軌跡移動(dòng)的運(yùn)輸系統(tǒng)。

產(chǎn)品品種多樣性和超強(qiáng)適應(yīng)能力

Actros 或 Arocs：在梅賽德斯-奔馳全球三大卡車裝配廠之一的土耳其阿克薩賴梅賽德斯-奔馳工廠，每8.9分鐘就有一輛成品車下線。自 1986 年創(chuàng)辦起，已有大約 275000 輛符合相應(yīng)客戶需求的卡車駛離阿克薩賴工廠。為了滿足卡車生產(chǎn)的質(zhì)量要求和產(chǎn)品品種的多樣性，同時(shí)遵守交貨時(shí)間，戴姆勒集團(tuán)始終緊隨時(shí)代脈搏，堅(jiān)持采用最具創(chuàng)新力的先進(jìn)技術(shù)。?

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的靈活工業(yè)生產(chǎn)

因此，土耳其阿克薩賴梅賽德斯-奔馳工廠將 KUKA 的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車（簡(jiǎn)稱 FTF 或英文 AGV，即 Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）用于不同卡車駕駛艙的裝配。使用的是 KMP 1500 型全向移動(dòng)式平臺(tái)，能夠?qū)⒏鱾€(gè)裝配工段相互連接在一起。因此，之前采用的沿軌跡移動(dòng)的 FTF 輸送解決方案讓位于采用靈活性極高、可自由導(dǎo)向的移動(dòng)式平臺(tái)的現(xiàn)代化內(nèi)部物流解決方案。“FTF 可以完美地整合到戴姆勒裝配廠的生產(chǎn)線上。”KUKA 戴姆勒集團(tuán)大客戶經(jīng)理 Robert Vogel 說(shuō)。?

這套內(nèi)部物流解決方案讓我們能夠滿足客戶對(duì)更高靈活性和適應(yīng)能力的要求。我們?yōu)榇硕械绞肿院馈?

KUKA 戴姆勒集團(tuán)大客戶經(jīng)理 Robert Vogel

除了靈活的內(nèi)部物流解決方案外，KUKA 還在阿克薩賴卡車生產(chǎn)基地整合了其他設(shè)備技術(shù)。例如，有 35 臺(tái) KUKA 機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化電阻點(diǎn)焊、螺柱焊以及裝配和粘接擋風(fēng)玻璃，生產(chǎn)駕駛艙，并負(fù)責(zé)將部件搬運(yùn)至駕駛艙處。

無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)可將智能移動(dòng)單元 (FTF) 聯(lián)網(wǎng)，后者可以相互協(xié)調(diào)地開(kāi)展合作并自主到達(dá)目的地。

用于裝配卡車駕駛艙的成熟內(nèi)部物流解決方案

兩年來(lái)，戴姆勒集團(tuán)采用 KUKA 成熟靈活的內(nèi)部物流解決方案進(jìn)行生產(chǎn)。一共有七個(gè) KMP 1500?型自由導(dǎo)向移動(dòng)式平臺(tái)將裝配線上的各個(gè)生產(chǎn)工位連接在一起。

無(wú)論是車身底板、卡車駕駛艙內(nèi)部結(jié)構(gòu)，還是不帶車頂?shù)目ㄜ囻{駛艙：無(wú)人駕駛運(yùn)輸車?KMP 1500?能夠運(yùn)輸 1500 千克的重物。

到達(dá)相應(yīng)的加工工位后，FTF?會(huì)與設(shè)備的裝配流程同步進(jìn)行充電。FTF 充電站借助地面充電板直接集成在加工工位中。這樣既節(jié)省時(shí)間，又使 FTF 隨時(shí)可以待命。

有效利用空間，達(dá)到極高的流程可靠性

KUKA 的這款全新無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在所有生產(chǎn)階段有效利用空間、達(dá)到極高的流程可靠性，并使卡車駕駛艙裝配具有極大的產(chǎn)品品種多樣性。一個(gè) 360 度安全監(jiān)控裝置確保 KMP 1500?在橫向或縱向、旋轉(zhuǎn)或?qū)堑娜魏涡旭偽恢茫际冀K能夠自檢監(jiān)控。由此，KMP 1500 可根據(jù)方向和速度識(shí)別出員工或其他障礙物，并迅速作出響應(yīng)。因此，F(xiàn)TF 能夠可靠而動(dòng)態(tài)地在路線上前進(jìn)，從卡車底板裝配線到卡車側(cè)圍、前圍、后圍裝配線。由此，不帶車頂?shù)目ㄜ囻{駛艙得以采用最高效的路線通過(guò)裝配線進(jìn)行運(yùn)輸。?

適應(yīng)能力強(qiáng)、可擴(kuò)展的生產(chǎn)

為縮短響應(yīng)時(shí)間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)極高質(zhì)量，必須使生產(chǎn)靈活多變并具有適應(yīng)能力。對(duì)于不同的型號(hào)和客戶需求，靈活的生產(chǎn)和內(nèi)部物流解決方案十分關(guān)鍵。為使生產(chǎn)具有適應(yīng)能力，其中的關(guān)鍵組件是移動(dòng)式平臺(tái) KMP 1500。FTF 在一個(gè)虛擬路網(wǎng)上進(jìn)行整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)的導(dǎo)航。在此過(guò)程中，使用人員安全掃描儀現(xiàn)有的測(cè)量數(shù)據(jù)，并利用 KUKA.NavigationSolution 軟件進(jìn)行測(cè)距。由此，無(wú)需再使用方向控制或?qū)Ш皆?yōu)勢(shì)：可簡(jiǎn)便迅速地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)擴(kuò)展或調(diào)整。?