Robôs de solda com gás de proteção KUKA 

Adapta??o automática dos parametros de solda programados: Gra?as a uma interface configurável, os parametros de solda s?o adaptados a tolerancias de componentes e irregularidades condicionadas pela produ??o de pe?a para pe?a, p.ex., a largura da fenda de cord?o de solda. Aqui n?o importa se os desvios ocorrem previamente ou durante a solda. A adapta??o contínua dos valores especificados assegura uma qualidade de cord?o de solda constante e segura, e aumenta a produtividade da aplica??o.

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Programa??o simples de cord?es de solda multicamada: Com o?KUKA.ArcTech MultiLayer você cria muito rapidamente um programa de rob? de um cord?o de solda multicamada, apenas através da programa??o das coordenadas de pontos do passe de raiz. As adapta??es das coordenadas de pontos do programa de solda multicamada ainda s?o feitas apenas no passe de raiz, as altera??es s?o transmitidas automaticamente às camadas subsequentes. Os valores especificados para o deslocamento, bem como os parametros de solda previstos, podem ser gravados em um banco de dados, especificamente para cada camada de enchimento e de cobertura.

Localiza??o de componente e de cord?o com sensor a laser de linha inteligente: O sensor a laser registra com uma medi??o várias informa??es da geometria do componente, com as quais o KUKA.SeamTech Finding calcula com rapidez e precis?o uma corre??o do componente, do cord?o ou de pontos individuais da trajetória. Desvios ocorrentes podem ser compensados em até 6 dimens?es.

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Acompanhamento de bordas e de cord?es durante a solda: Com um sensor a laser de linha inteligente e gra?as a uma interface de tempo real EtherNet especialmente eficiente, o KUKA.SeamTech Tracking pode executar uma corre??o exata da trajetória de solda programada. Mesmo em altas velocidades de solda o rob? pode adaptar de forma aut?noma a posi??o e o comprimento do cord?o de solda, de acordo com o componente a ser soldado.

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Localiza??o de componente e de cord?o com o ma?arico de solda ou com um sensor externo:?O KUKA.TouchSense?compensa desvios de forma e de posi??o de pe?as através de medi??es de compara??o antes da solda. Desvios ocorrentes podem ser compensados em até 6 dimens?es. Uma combina??o com as entradas de medi??o rápidas permite uma maior velocidade de localiza??o e resultados de medi??o mais precisos. A determina??o da posi??o de componentes pode ocorrer de forma táctil ou sem contato.

Teste automático de Tool-Center-Point (TCP): ?O KUKA.Tracc TCP determina valores efetivos reais do TCP e assegura que a solda ocorra no local previsto para isto.?Isto mantém a produtividade da célula de solda automaticamente no mais alto nível e evita assim uma reprograma??o manual com dispêndio de tempo depois de, p.ex., uma colis?o ou a substitui??o do pesco?o de cisne do ma?arico devido ao desgaste. A particularidade é: Na medi??o de alta precis?o do TCP o KUKA.Tracc TCP determina o seu valor absoluto e, por isso, leva em considera??o tolerancias do ma?arico de solda condicionadas pela produ??o.

Programa??o offline de sistemas de solda e rob?s de solda:?O KUKA.Sim?apoia a simula??o e a cria??o de sequências de rob? simples. A abrangente biblioteca de pe?as e a fun??o Plug-and-Play permitem estudos conceituais e análises de acessibilidade sem afirma??es de tempos de ciclo. A conex?o em tempo real com?KUKA.OfficeLite permite a análise de tempos de ciclo, a cria??o de programas de rob? e a defini??o de cinemáticas. As simula??es podem ser salvas a qualquer hora como arquivo de vídeo ou de PDF 3D e executadas.

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