KUKA 氣體保護焊機器人
以更低的運行成本實現(xiàn)更高的生產(chǎn)率:KUKA 焊接機器人即使在長時間運行下也能確保高的效率和加工的焊縫。
更大經(jīng)濟效益和靈活性:滿足所有要求的氣體保護焊機器人
為您的任務(wù)找到合適的焊接專家:
我們的機器人均針對實現(xiàn)連續(xù)運行以及低運行和維護成本所設(shè)計,為高強度焊接應(yīng)用奠定理想條件。
KR CYBERTECH nano ARC (6 – 8 kg 負(fù)載能力,空心手腕)
這個氣體保護焊專家標(biāo)準(zhǔn)配備 KR C5 控制器、KUKA PathMode 和絕對測定功能,可實現(xiàn)最高軌跡精確度。提供三種工作范圍在 1440 – 1840 mm 之間的機型,搭配空心手腕,在焊接時可實現(xiàn)最佳可及性。
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KR CYBERTECH nano(6 – 10 kg 負(fù)載能力,標(biāo)準(zhǔn)手腕)
KR CYBERTECH nano 配備修長的機器人手腕,從而可以替代安裝標(biāo)準(zhǔn)焊嘴。因此也可以輕松地裝上用來追蹤焊縫的三角測量傳感器。
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KR AGILUS(6 – 10 kg 負(fù)載能力)
結(jié)構(gòu)修長緊湊的 KR AGILUS 工作范圍為 700-1100 mm,適用于狹窄空間和小型組件。它尤其適用于 TIG 焊接,并標(biāo)準(zhǔn)具有 IP67 的防護等級。該機器人重量輕,僅約 55 kg,因此也易于靈活安裝在底部結(jié)構(gòu)。即使是最小的緊湊型工作單元,也可以使用 KR AGILUS 和結(jié)構(gòu)緊湊的機器人控制器 KR C5 micro。
KR CYBERTECH(8 – 22 kg 負(fù)載能力)
KR CYBERTECH 擁有修長的機器人手腕和最高 22 kg 的負(fù)載能力,適合用在需要重型焊接配備或額外負(fù)載(例如傳感器)的應(yīng)用場合。
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KR CYBERTECH ARC(8 kg 負(fù)載能力)
KR CYBERTECH ARC 搭載空心手腕,結(jié)構(gòu)修長,工作范圍達 2100 mm,為焊接大型金屬部件提供了最佳先決條件。?
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KR IONTEC(20 – 70 kg 負(fù)載能力)
KR IONTEC 具有高達 3100 mm 的大工作范圍,負(fù)載能力在 20 和 70 kg 之間,適合用于例如焊接大型部件,或是用于例如激光光學(xué)焊、激光混合焊、粉末堆焊等需要沉重焊接配備的應(yīng)用場合。KR IONTEC 完全不受限于其結(jié)構(gòu)尺寸,它緊湊的結(jié)構(gòu)仍能實現(xiàn)極佳軌跡精確度。
不僅僅是焊接機器人
除了純粹的氣體保護焊應(yīng)用之外,KUKA 也為許多其他工藝任務(wù)提供各式各樣的機器人型號,例如用于負(fù)載高達 1300 kg 的裝卸任務(wù)。
在用于生產(chǎn)之前、期間和之后,KUKA 都提供獨特的咨詢和維護服務(wù),讓您獲得更佳支持。
焊接軟件和傳感系統(tǒng)可確保您的焊接應(yīng)用獲得更高生產(chǎn)率和靈活性
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KUKA.ArcSense
采用電弧傳感器 (TAST) 跟蹤焊縫:KUKA.ArcTech?可選配?KUKA.ArcSense,用來分析實際焊接參數(shù),從而自動補償例如由于熱變形或部件不精確性而形成的公差。電弧傳感系統(tǒng)可協(xié)助在規(guī)定的位置完成焊縫連接。KUKA.ArcSense 是一款可搭配所有 KUKA 焊接機器人的軟件解決方案,在焊接過程中協(xié)助實現(xiàn)最高質(zhì)量和可重復(fù)性。 -
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding
自動調(diào)整已編程的焊接參數(shù):可對接口進行配置,因此可以逐個工件調(diào)整例如焊縫接合寬度等焊接參數(shù),以適應(yīng)部件公差和生產(chǎn)過程所引起的不規(guī)則性。在焊接前和焊接中是否出現(xiàn)偏差對該過程沒有影響。連續(xù)調(diào)整規(guī)定值可確保焊縫質(zhì)量恒定、可靠,并提高應(yīng)用的生產(chǎn)率。
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KUKA.ArcTech MultiLayer
簡單編程設(shè)定多層焊縫:通過 KUKA.ArcTech MultiLayer,您只需編程設(shè)定根部焊道的點坐標(biāo),就可以快速創(chuàng)建多層焊縫機器人程序。僅需要在根部焊道中進行多層焊接程序點坐標(biāo)的調(diào)整,在后續(xù)各層的焊接中將自動采用該變更。可以專門針對每一個填充層和覆蓋層,將偏移規(guī)定值以及規(guī)定的焊接參數(shù)保存在一個數(shù)據(jù)庫中。
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?KUKA.SeamTech Finding
利用智能線性激光傳感器搜索部件和焊縫:激光傳感器只需測量一次,便可獲得多種部件幾何形狀信息,借助這些信息,KUKA.SeamTech Finding 可以快速準(zhǔn)確地計算出部件、焊縫或單一軌跡點的修正數(shù)據(jù)。可以在多達 6 個維度對出現(xiàn)的偏差進行補償。
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KUKA.SeamTech Tracking
在焊接期間跟蹤邊緣和焊縫:KUKA.SeamTech Tracking 配備智能線性激光傳感器,并采用高性能 EtherNet 實時接口,因此可以精確地修正已編程設(shè)定的焊接軌跡。即使是高速焊接,機器人也能夠根據(jù)部件自行調(diào)整焊縫位置和長度。
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KUKA.TouchSense
了解更多利用焊嘴或外部傳感器搜索部件和焊縫:KUKA.TouchSense 可以利用焊接準(zhǔn)備階段的對比測量對工件的形狀和位置偏差進行補償。可以在多達 6 個維度對出現(xiàn)的偏差進行補償。結(jié)合快速測量輸入,可提高搜索速度并獲得更準(zhǔn)確的測量結(jié)果。可以有接觸和無接觸確定部件位置。
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KUKA.Tracc TCP?
自動工具中央點 (TCP) 檢查:?KUKA.Tracc TCP 可確定真實的 TCP 實際值,并確保在指定位置上完成焊接任務(wù)。這使焊接工作單元的生產(chǎn)率自動保持在最高水平,避免在例如發(fā)生碰撞或因磨損而更換焊嘴彎管后進行耗時的手動重新編程。特點是:KUKA.Tracc TCP 在 TCP 的高精度測量下計算其絕對值,并因此考慮到受到生產(chǎn)過程影響的焊嘴公差。
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KUKA.Sim
對焊接設(shè)備和焊接機器人進行離線編程:KUKA.Sim 可協(xié)助模擬和建立簡單的機器人序列任務(wù)。大量的零件數(shù)據(jù)庫和即插即用功能,可用于方案研究和可達性分析,而需無節(jié)拍時間說明。與 KUKA.OfficeLite 實時連接,則能夠分析節(jié)拍時間,創(chuàng)建機器人程序以及定義運動系統(tǒng)。模擬數(shù)據(jù)可以隨時保存為視頻或 3D PDF 文件,并隨時播放。
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