以更低的運(yùn)行成本實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)率：KUKA 焊接機(jī)器人即使在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行下也能確保高的效率和加工的焊縫。
我們的機(jī)器人均針對(duì)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行以及低運(yùn)行和維護(hù)成本所設(shè)計(jì)，為高強(qiáng)度焊接應(yīng)用奠定理想條件。
這個(gè)氣體保護(hù)焊專家標(biāo)準(zhǔn)配備 KR C5 控制器、KUKA PathMode 和絕對(duì)測(cè)定功能，可實(shí)現(xiàn)最高軌跡精確度。提供三種工作范圍在 1440 – 1840 mm 之間的機(jī)型，搭配空心手腕，在焊接時(shí)可實(shí)現(xiàn)最佳可及性。
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KR CYBERTECH nano 配備修長(zhǎng)的機(jī)器人手腕，從而可以替代安裝標(biāo)準(zhǔn)焊嘴。因此也可以輕松地裝上用來(lái)追蹤焊縫的三角測(cè)量傳感器。
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結(jié)構(gòu)修長(zhǎng)緊湊的 KR AGILUS 工作范圍為 700-1100 mm，適用于狹窄空間和小型組件。它尤其適用于 TIG 焊接，并標(biāo)準(zhǔn)具有 IP67 的防護(hù)等級(jí)。該機(jī)器人重量輕，僅約 55 kg，因此也易于靈活安裝在底部結(jié)構(gòu)。即使是最小的緊湊型工作單元，也可以使用 KR AGILUS 和結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器人控制器 KR C5 micro。
KR CYBERTECH 擁有修長(zhǎng)的機(jī)器人手腕和最高 22 kg 的負(fù)載能力，適合用在需要重型焊接配備或額外負(fù)載（例如傳感器）的應(yīng)用場(chǎng)合。
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KR CYBERTECH ARC 搭載空心手腕，結(jié)構(gòu)修長(zhǎng)，工作范圍達(dá) 2100 mm，為焊接大型金屬部件提供了最佳先決條件。?
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KR IONTEC 具有高達(dá) 3100 mm 的大工作范圍，負(fù)載能力在 20 和 70 kg 之間，適合用于例如焊接大型部件，或是用于例如激光光學(xué)焊、激光混合焊、粉末堆焊等需要沉重焊接配備的應(yīng)用場(chǎng)合。KR IONTEC 完全不受限于其結(jié)構(gòu)尺寸，它緊湊的結(jié)構(gòu)仍能實(shí)現(xiàn)極佳軌跡精確度。
除了純粹的氣體保護(hù)焊應(yīng)用之外，KUKA 也為許多其他工藝任務(wù)提供各式各樣的機(jī)器人型號(hào)，例如用于負(fù)載高達(dá) 1300 kg 的裝卸任務(wù)。
在用于生產(chǎn)之前、期間和之后，KUKA 都提供獨(dú)特的咨詢和維護(hù)服務(wù)，讓您獲得更佳支持。
自動(dòng)調(diào)整已編程的焊接參數(shù)：可對(duì)接口進(jìn)行配置，因此可以逐個(gè)工件調(diào)整例如焊縫接合寬度等焊接參數(shù)，以適應(yīng)部件公差和生產(chǎn)過(guò)程所引起的不規(guī)則性。在焊接前和焊接中是否出現(xiàn)偏差對(duì)該過(guò)程沒有影響。連續(xù)調(diào)整規(guī)定值可確保焊縫質(zhì)量恒定、可靠，并提高應(yīng)用的生產(chǎn)率。
簡(jiǎn)單編程設(shè)定多層焊縫：通過(guò) KUKA.ArcTech MultiLayer，您只需編程設(shè)定根部焊道的點(diǎn)坐標(biāo)，就可以快速創(chuàng)建多層焊縫機(jī)器人程序。僅需要在根部焊道中進(jìn)行多層焊接程序點(diǎn)坐標(biāo)的調(diào)整，在后續(xù)各層的焊接中將自動(dòng)采用該變更。可以專門針對(duì)每一個(gè)填充層和覆蓋層，將偏移規(guī)定值以及規(guī)定的焊接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中。
利用智能線性激光傳感器搜索部件和焊縫：激光傳感器只需測(cè)量一次，便可獲得多種部件幾何形狀信息，借助這些信息，KUKA.SeamTech Finding 可以快速準(zhǔn)確地計(jì)算出部件、焊縫或單一軌跡點(diǎn)的修正數(shù)據(jù)。可以在多達(dá) 6 個(gè)維度對(duì)出現(xiàn)的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。
在焊接期間跟蹤邊緣和焊縫：KUKA.SeamTech Tracking 配備智能線性激光傳感器，并采用高性能 EtherNet 實(shí)時(shí)接口，因此可以精確地修正已編程設(shè)定的焊接軌跡。即使是高速焊接，機(jī)器人也能夠根據(jù)部件自行調(diào)整焊縫位置和長(zhǎng)度。
利用焊嘴或外部傳感器搜索部件和焊縫：KUKA.TouchSense 可以利用焊接準(zhǔn)備階段的對(duì)比測(cè)量對(duì)工件的形狀和位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償。可以在多達(dá) 6 個(gè)維度對(duì)出現(xiàn)的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。結(jié)合快速測(cè)量輸入，可提高搜索速度并獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。可以有接觸和無(wú)接觸確定部件位置。
自動(dòng)工具中央點(diǎn) (TCP) 檢查：?KUKA.Tracc TCP 可確定真實(shí)的 TCP 實(shí)際值，并確保在指定位置上完成焊接任務(wù)。這使焊接工作單元的生產(chǎn)率自動(dòng)保持在最高水平，避免在例如發(fā)生碰撞或因磨損而更換焊嘴彎管后進(jìn)行耗時(shí)的手動(dòng)重新編程。特點(diǎn)是：KUKA.Tracc TCP 在 TCP 的高精度測(cè)量下計(jì)算其絕對(duì)值，并因此考慮到受到生產(chǎn)過(guò)程影響的焊嘴公差。
對(duì)焊接設(shè)備和焊接機(jī)器人進(jìn)行離線編程：KUKA.Sim 可協(xié)助模擬和建立簡(jiǎn)單的機(jī)器人序列任務(wù)。大量的零件數(shù)據(jù)庫(kù)和即插即用功能，可用于方案研究和可達(dá)性分析，而需無(wú)節(jié)拍時(shí)間說(shuō)明。與 KUKA.OfficeLite 實(shí)時(shí)連接，則能夠分析節(jié)拍時(shí)間，創(chuàng)建機(jī)器人程序以及定義運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。模擬數(shù)據(jù)可以隨時(shí)保存為視頻或 3D PDF 文件，并隨時(shí)播放。
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