iiQKA.OS2

使用單一、可靈活適配且可擴(kuò)展的操作系統(tǒng)來控制您所有的 KUKA 機(jī)器人 – 為您帶來卓越的用戶體驗(yàn)。作為虛擬機(jī)器人控制器 (VRC)，iiQKA.OS2 憑借全面的工程能力和創(chuàng)新功能，支持高效虛擬調(diào)試和流程優(yōu)化。專為最高性能而設(shè)計(jì) – 符合標(biāo)準(zhǔn)且網(wǎng)絡(luò)抗攻擊。

單一操作系統(tǒng)滿足所有機(jī)器人需求

iiQKA.OS2 是一款滿足所有自動(dòng)化要求的操作系統(tǒng)。它融合了庫卡系統(tǒng)軟件 (KUKA System Software/KSS) 數(shù)十年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、最先進(jìn)的技術(shù)棧以及最新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，提供了全新的可能性 – 無論是在功能、用戶體驗(yàn)還是工作流程方面皆是如此。通過 iiQKA.OS2 控制所有 KUKA 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) – 從 Delta 和 Scara 機(jī)器人到全系列負(fù)載的 6 軸機(jī)器人。支持 AI、符合 ISO 10218:2025 和新版機(jī)械指令 - iiQKA.OS2 讓您的生產(chǎn)面向未來，無后顧之憂。

Easier to use
- 虛擬調(diào)試：在機(jī)器人到達(dá)前預(yù)先準(zhǔn)備
- 基于 Web 的用戶界面，支持基于語句的編程
- 高級(jí) KRL（庫卡機(jī)器人語言），提供眾多編程選項(xiàng)
- 使用 iiQWorks 進(jìn)行現(xiàn)代化工程設(shè)計(jì)
- 直觀便捷的設(shè)置和操作
- 功能清晰，操作簡單
安全與戰(zhàn)略
- 基于 LINUX 的系統(tǒng)
- 符合 ISO 10218:2025 標(biāo)準(zhǔn)
- 具備網(wǎng)絡(luò)彈性且通過 IEC 62443 認(rèn)證
- 符合機(jī)械指令 (MACH REG)
- 基于 KUKA ARGUS 安全解決方案實(shí)現(xiàn)功能安全
整體解決方案
- 一個(gè)操作系統(tǒng)覆蓋 KUKA 全系列產(chǎn)品
- 針對(duì)所有 KUKA 產(chǎn)品的統(tǒng)一工具集
- 涵蓋機(jī)器人應(yīng)用的所有關(guān)鍵用例和功能
- 搭配 KUKA 生態(tài)系統(tǒng)，提供更多解決方案

預(yù)置擴(kuò)展性
- 支持客戶定制和預(yù)置擴(kuò)展性
- 定義和推行客戶標(biāo)準(zhǔn)
- 統(tǒng)一的擴(kuò)展工作流程
- 用戶優(yōu)化工具包
- 為構(gòu)建 KUKA 生態(tài)系統(tǒng)做好準(zhǔn)備
競爭力與吸引力
- 虛擬調(diào)試
- 節(jié)省成本和時(shí)間
- 最先進(jìn)的工程設(shè)計(jì)
- 符合最新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
- 可獲得 KUKA 生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的支持
- 支持常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)
- 可擴(kuò)展的系統(tǒng)
- 友好用戶支持

數(shù)字化制造的核心：操作系統(tǒng)作為虛擬機(jī)器人控制器?

iiQKA.OS2 作為虛擬機(jī)器人控制器 (VRC)，是數(shù)字化制造的核心要素。它能夠在實(shí)際設(shè)備投入使用之前，在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真、離線編程和控制。

采用虛擬調(diào)試實(shí)現(xiàn)高效流程

通過早期錯(cuò)誤檢測降低成本。
在安全虛擬環(huán)境中通過測試與仿真降低風(fēng)險(xiǎn)。
使用先進(jìn)的 iiQWorks 工程設(shè)計(jì)套件對(duì)多個(gè)機(jī)器人及其外圍設(shè)備進(jìn)行仿真。

無需物理硬件即可快速修改與調(diào)整。
按時(shí)完成任務(wù)。
高效利用資源。
加快設(shè)備投入運(yùn)行。

iiQWorks：一體化工程設(shè)計(jì)套件

自動(dòng)化項(xiàng)目的樞紐

滿足所有需求 – 從輕松入門到深度開發(fā)

最先進(jìn)的現(xiàn)場總線通信

配置與 I/O 連接支持：

PROFINET^?
EtherCAT
Devicenet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

用戶友好的編程界面

用戶界面采用熟悉元素，便于快速上手
系統(tǒng)狀態(tài)圖標(biāo)化顯示
語句簡化 KRL 代碼
可視化插圖、用戶引導(dǎo)和集成幫助
支持定制化用戶界面

安全操作選項(xiàng)

在 iiQWorks 的 3D 環(huán)境中進(jìn)行圖形化安全配置：安全工具和安全區(qū)域會(huì)在系統(tǒng)中評(píng)估之前結(jié)合機(jī)器人位置顯示
監(jiān)控機(jī)器人干涉幾何形狀與安全區(qū)域定義的關(guān)系 [自 2026 年起]

高級(jí)編程選項(xiàng)

豐富的數(shù)學(xué)庫
信號(hào)聲明能力：偏移作為變量，信號(hào)狀態(tài)反轉(zhuǎn)
支持周期與時(shí)間控制的提交解釋器

適用于各種技能水平的編程

從使用語句的簡易編程到 KRL 專家級(jí)編程。

多語言支持

界面支持多達(dá) 31 種語言選擇。

支持 IoT

可選實(shí)現(xiàn)完整的 IT/OT 分離和網(wǎng)絡(luò)隔離

靈活擴(kuò)展：一個(gè)可隨您目標(biāo)共同發(fā)展的操作系統(tǒng)

可選擴(kuò)展基礎(chǔ)功能：

無論是小型企業(yè)、中型企業(yè)還是原始設(shè)備制造商 (OEM)，iiQKA.OS2 都能為您提供合適的解決方。案我們的產(chǎn)品組合涵蓋廣泛的軟件和模塊化擴(kuò)展選項(xiàng)，可靈活安裝，從而使機(jī)器人系統(tǒng)滿足您的需求。

安全機(jī)器人

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行增強(qiáng)且安全的監(jiān)控
保障設(shè)備安全
可切換工作/保護(hù)空間、安全工具
根據(jù)實(shí)際需求定制其他監(jiān)控功能?

協(xié)作機(jī)器人

共享工作空間
在 iiQKA.RoboTeam* 中負(fù)載共享 (LOAD SHARING)，最多支持 6 臺(tái)機(jī)器人

數(shù)據(jù)交換

通過 iiQKA.EthernetKRL 實(shí)現(xiàn)與外部系統(tǒng)的 TCP/IP 數(shù)據(jù)通信（二進(jìn)制/xml）

傳感器應(yīng)用

通過 iiQKA.RobotSensorInterface 或 iiQKA.ForceTorqueControl 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳感器連接/通信
在 iiQWorks.Sim 中使用 RSI Visual 和 RSI/IO 連接進(jìn)行圖形化編程
在 iiQWorks.Cockpit 中使用 RSI 監(jiān)控器顯示 RSI 上下文的信號(hào)

機(jī)器人與輸送帶的協(xié)作

使用工藝程序包 iiQKA.ConveyorTech 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與輸送系統(tǒng)/工件運(yùn)動(dòng)的同步

安全通信

雙通道安全接口
通過基于以太網(wǎng)的協(xié)議實(shí)現(xiàn)安全現(xiàn)場總線通信（PROFIsafe* 通過 iiQKA.Profinet M/S、CIP Safety** 通過 iiQKA.EthernetIP、FSoE* 通過 EtherCAT Master-Master Gateway）

負(fù)載數(shù)據(jù)確定

使用備選軟件包 iiQKA.LoadDataDetermination 確定真實(shí)工具附件的負(fù)載參數(shù)。

用戶登錄

默認(rèn)通過密碼登錄，或通過選項(xiàng) iiQKA.UserKey 提供額外登錄方式：

使用 U 盤作為防復(fù)制密鑰介質(zhì)
通過 Euchner 密鑰等外部系統(tǒng)登錄

擴(kuò)展基礎(chǔ)功能

集成確定性軟 PLC
使用 iiQKA.PLC RunTime 訪問 IO 系統(tǒng)和主機(jī)系統(tǒng)

技術(shù)模塊

KUKA 集成商和終端客戶可以通過 KUKA 技術(shù)模塊擴(kuò)展 iiQKA.OS2 系統(tǒng)，添加定制的額外指令、狀態(tài)按鈕和自定義顯示。
使用 iiQKA.OptionPackageEditor 可快速輕松地將這些模塊集成到 KUKA 系統(tǒng)中。
其他可能的模塊包括 KUKA 技術(shù)的預(yù)配置，例如：iiQKA.GripperControl 配置、iiQKA.RobotSensorInterface 上下文，或簡單的現(xiàn)場總線配置部分配置，以便重復(fù)使用。。

工程設(shè)計(jì)功能：

從創(chuàng)建自定義軟件包到可視化與仿真您的制造流程，再到評(píng)估完整的機(jī)器人單元：探索 iiQKA.OS2 作為操作系統(tǒng)的無限潛力。

基于語句的編程：易于理解的 KRL 代碼。
負(fù)載數(shù)據(jù)的預(yù)檢查和分析：使用 KUKA.Load 檢查機(jī)器人是否能夠使用特定負(fù)載數(shù)據(jù)運(yùn)行，并利用該工具對(duì)軸和法蘭進(jìn)行詳細(xì)的負(fù)載分析。
仿真和工程設(shè)計(jì)：使用 iiQWorks.Sim Basic 對(duì)您的設(shè)備進(jìn)行仿真。
虛擬機(jī)器人控制器：通過 iiQWorks.Sim Advanced 充分利用 VRC 的諸多優(yōu)勢。
自定義技術(shù)包使用 iiQWorks.OptionPackageEditor 創(chuàng)建滿足您需求的軟件包。